Este documento describe las diferentes estructuras y tipos de articulaciones del sistema musculoesquelético. Incluye articulaciones fibrosas como las suturas y sindesmosis, articulaciones cartilaginosas como las sincondrosis y sínfisis, y articulaciones sinoviales que contienen una cavidad sinovial. También clasifica las articulaciones sinoviales mecánicamente y describe sus movimientos, así como el desarrollo y patología de las articulaciones.