Un PLC es un dispositivo electrónico programable destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos y/o secuenciales. Los PLC reemplazan la lógica de relés, temporizadores y contadores electromecánicos para el control y comando de tareas repetitivas o peligrosas. Los PLC tienen ventajas como menor cableado, reducción de espacio y facilidad de mantenimiento.

1. S
C ¿Qué es un PLC? ÁREA DE ELECTRÓNICA
FACULTAD DE INGENIERÍA
U.N.C.P.B.A.
Ø Dispositivo electrónico
v programable por el usuario
v destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos
y/o secuenciales
q inicialmente surgen para implementar funciones lógicas
Ø Funciones del PLC
v Reemplazar la lógica de relés para el comando de
q motores, máquinas, ...
v Reemplazar temporizadores y contadores
electromecánicos
v Controles sencillos de LA y/o LC
v Interface computador/proceso
v Control y comando de tareas repetitivas o
peligrosas
v Detección de fallas y manejo de alarmas
v Regulación de aparatos remotos
q posibilidad para ambientes peligrosos
Tema: Controladores Lógicos Programables - 1
Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA

2. S
C ¿Qué es un PLC? ÁREA DE ELECTRÓNICA
FACULTAD DE INGENIERÍA
U.N.C.P.B.A.
Ø Ventajas:
v menor cableado
v reducción de espacio
v > facilidad para mantenimiento y puesta a punto
v flexibilidad de configuración y programación
v reducción de costos
Ø Estructura:
bus E/S extensión E/S
CPU EEPROM ENTRA- SALI-
ALIMEN-
TACIÓN DAS DAS
RAM
Entradas Salidas
4Entradas 4Salidas
ädiscretas ädiscretas
4rectificador 4circuito lógico de salida
4acondicionador de señal 4optoaislación
4(indicador de estado) 4(indicador de estado)
4optoaislación 4circuito de conexión
4circuito lógico de entrada 4protección
Tema: Controladores Lógicos Programables - 2
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3. S
C Características del PLC ÁREA DE ELECTRÓNICA
FACULTAD DE INGENIERÍA
U.N.C.P.B.A.
4Entradas 4Salidas
äanalógicas äanalógicas
4protección 4buffer
4filtro
analógico 4optoaislación
4multiplexado 4A/D
4A/D 4protección
4optoaislación
4buffer
v tiempo de respuesta de entrada y salida
v entradas y salidas especiales
q termocupla, RTD
q pulsos de alta velocidad
Ø Tipos de PLC
v Por construcción
q modular, integral
v Por # de E/S
q nano (<64 E/S) (Telemecanique @ LE)
q micro (64 E/S) (Simatic @ LE)
q pequeño (65 a 255 E/S) (Modicon @ LIDME)
q mediano (256 a 1023 E/S)
q grande (>1024 E/S)
Tema: Controladores Lógicos Programables - 3
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4. S
Módulos inteligentes
C
en el PLC
ÁREA DE ELECTRÓNICA
FACULTAD DE INGENIERÍA
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v Basic, C, ...
q resolución de ecuaciones, estadística, lectores de códigos de
barras, ingreso de datos manuales, impresión de informes
v PID
v Posicionamiento
q contadores de alta velocidad, salidas para motores, control
numérico, robótica
v Computadora integrada
q DOS, UNIX, VMS
v Comunicaciones
q de propósito general (RS-232; RS-422)
4 baja velocidad, configuración maestro-esclavo, abierto
4 Ej: ModBus de Modicon
q peer to peer
4 mayor velocidad, distribuido al mismo nivel, propietario
4 Ej: ModBus Plus de Modicon, Data Highway II de Allen
Bradley
q redes abiertas
4 PLC+PC+sensores+actuadores+... x protocolo abierto
4 etapa de desarrollo
4 Ej: MAP, ProfiBus, ISP
Tema: Controladores Lógicos Programables - 4
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5. S
C Programación del PLC ÁREA DE ELECTRÓNICA
FACULTAD DE INGENIERÍA
U.N.C.P.B.A.
Tiempo de scan=tf -ti ti
Acondicionamiento
de entradas
Programa de
aplicación
Módulos
inteligentes
Comunicaciones
Autodiagnóstico
Acondicionamiento
de salidas
tf
Ø Lenguajes
v escalera (“ladder”)
v listado de instrucciones (mnemónicos)
v diagramas lógicos
v lenguajes de alto nivel (Grafcet, leng. de
programación)
Tema: Controladores Lógicos Programables - 5
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6. S
C Programación del PLC ÁREA DE ELECTRÓNICA
FACULTAD DE INGENIERÍA
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Ø Operaciones Básicas
álgebra de Boole (AND, OR, NOT)
Ø Operaciones Aritméticas
+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ...
Ø Comparadores
>, <, =, !=, ...
Ø Control de flujo de programa
saltos condicionales, saltos incondicionales, llamado
de subrutinas, ...
Ø Transferencia de datos
dentro de un PLC o entre más de uno
Ø Temporizadores y contadores
v temporizador de inicio demorado
v temporizador de terminación demorada
v temporizador activado por pulso
Tema: Controladores Lógicos Programables - 6
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