El documento describe los diferentes lenguajes de programación utilizados para programar PLCs. Explica que cada fabricante tiene su propio lenguaje, pero que los más comunes son el diagrama de contactos (lenguaje en escalera), listado de instrucciones y diagramas de funciones. Luego, se enfoca en describir en detalle el lenguaje en escalera, incluyendo la representación de entradas, salidas, funciones lógicas como AND, OR e inversor, y otros conceptos como temporizadores y áreas de memoria.

1. Nombre: Diego
Ramones
C.I.: 22.082.518

2. Instrucción
Para programar un PLC es necesario el empleo de un lenguaje especifico el
cual por lo general solo entiende éste. El lenguaje de programación de
cada PLC cambia de acuerdo al creador del producto, y aunque se utilizan
los mismos símbolos en los distinto lenguajes, la forma en como se crean
y almacenan cambia de fabricante a fabricante, por lo tanto la manera de
como se interpretan las instrucciones por medio de un PLC es diferente,
dependiendo de la marca.
Existen comercialmente tres lenguajes que la mayoría de los fabricantes de
los PLC ponen a disposición de los usuarios, estos lenguajes son:
• Diagrama de Contactos también conocido como Lenguaje en Escalera.
• Listado de Instrucciones
• Diagramas de Funciones
En primera instancia se hará una descripción del Lenguaje
en Escalera. Este lenguaje es una representación gráfica
que por medio de software se implementan tanto los
contactos físicos que posee un relé (Variables de Entrada),
así como también las bobinas (Variables de Salida) que lo
constituyen, las actividades que realizan estas
representaciones se materializan a través de las líneas de
entrada y salida del PLC.

3. Representación de entradas y salidas
En el Lenguaje en Escalera son muy bastos los símbolos empleados, pero
como introducción en primer término explicaremos los símbolos que
relacionan las entradas con las salidas.
Los elementos básicos correspondientes a las
entradas, son los que a continuación se muestran:
• Contacto normalmente abierto .
• Contacto normalmente cerrado .
Contacto normalmente abierto (NA) Este tiene la misma función de un
botón real, el cual cuando no es accionado se reposiciona
automáticamente a su estado natural que es encontrarse abierto o
desconectado. En otras palabras cuando el usuario presiona el
interruptor hace que exista una unión entre los dos contactos internos
que tiene el botón, cambiando su estado lógico de abierto
(desconectado) a cerrado (conectado).

4. La representación de entradas y salidas
Contacto normalmente cerrado (NC) Igualmente funciona como un botón real,
pero de manera inversa al contacto normalmente abierto, esto es que
cuando no es accionado se reposiciona automáticamente a su estado natural
que es el encontrarse cerrado o conectado

5. La representación de entradas y salidas
De acuerdo a la convención establecida por los fabricantes de los PLC se
sabe que la correspondencia que tienen los estados lógicos cerrado y
abierto con los dígitos binarios "0" y "1" es la siguiente:
• Abierto equivale a "0" lógico
• Cerrado equivale a "1" lógico
Otros dispositivos como los actuadores, ya sea el pistón, el motor, la
bocina, o una lámpara, serán representados como se observa a
continuación:
Cada uno de los actuadores se lo llamará “Qn”, donde “n” es el
puerto al que está conectado cada actuador.

6. Representación de funciones
Ya que conocemos los símbolos básicos correspondientes a las entradas en el
Lenguaje en Escalera, debemos de encontrar la manera de obtener una
respuesta en base a nuestras entradas. La solución la hallamos en el mismo
Lenguaje en Escalera, ya que para representar una salida se emplea el símbolo
el cual tiene una función similar a la de una bobina en un relevador, la cual una
vez energizada provoca un cambio de estado en el (los) interruptor(es) que se
encuentran bajo su influencia.
Para programar un PLC, primeramente se deben tener contempladas las entradas y
las salidas totales que estarán interactuando en el sistema que se va a
automatizar, posteriormente es necesario plantear el procedimiento mediante el
cual se relacionaran las entradas con las salidas de acuerdo a las respuestas
que se esperan del sistema.
Una herramienta que se emplea frecuentemente para programar un PLC son las
Tablas de Verdad, ya que en estas se observa la respuesta que debe emitir el
PLC en función de las combinaciones de los estados lógicos de las entradas. La
combinación generada por la forma en como se conecten las variables de
entrada da origen a funciones lógicas estandarizadas como por ejemplo: AND,
OR, INVERSOR, etc.
Tanto las funciones lógicas mencionadas en el párrafo anterior como todas las que
faltan tienen asociado un símbolo por medio del cual se identifican en el área de
la electrónica, cabe aclarar que en esta área estas funciones son llamadas por
su nombre en inglés, por lo tanto así nos referiremos a ellas.

7. Representación de funciones
Existen tres funciones lógicas a partir de las cuales se generan todas éstas
las cuales son: AND, OR e INVERSOR. Por lo que a continuación se
explicara como se implementan con el Lenguaje en Escalera, así como
su comportamiento.
Algunas funciones lógicas son:
 FUNCIÓN LÓGICA AND (Y)
La función lógica AND tendrá la salida activada (energizada) solo si ambos
contactos (normalmente abiertos) tienen el nivel lógico de 1, en todos
los otros casos la salida estará desactivada (desenergizada).
En la figura Función Lógica AND (Y) con las entradas A y B en "0".
Función Lógica AND (Y) con entrada A en
"0" y B en "1"

8. Representación de funciones
Función Lógica AND (Y) con entrada A en "1" y B en "0".
Función Lógica AND (Y) con las entradas A y B en "1".
Nota: Los símbolos iluminados se encuentran activos.
Tabla de la verdad para la función lógica AND (Y).

9. Representación de funciones
 FUNCIÓN LÓGICA OR (O)
Con una función lógica OR la salida se presenta activada (energizada) si
uno o todos sus contactos (normalmente abiertos) se encuentran en el
estado de "1" lógico. En contraparte la salida se presentara desactivada
(desenergizada) cuando todos los interruptores tienen un estado lógico
"0“.
Función Lógica OR (O) con las entradas A y B en "0". Función Lógica AND (Y) con entrada A en "0" y B en "1".
Función Lógica AND (Y) con entrada A en "1" y B en "0". Función Lógica AND (Y) con las entradas A y B en "1".

10. Representación de funciones
Tabla de la verdad para la función lógica AND (Y).
 FUNCIÓN LÓGICA INVERSORA (NOT)
La función lógica INVERSORA (NOT), a diferencia de las funciones AND
y OR, solo requiere un contacto en la entrada, el cual debe ser normalmente
cerrado. La salida se presenta activada (energizada) si el contacto se
encuentra en el estado de 0 lógico. En contraparte la salida se presentara
desactivada (desenergizada) cuando el interruptor tiene un estado lógico
"1“.
De acuerdo a lo explicado en el párrafo anterior se observa que la
finalidad de esta función lógica es presentar en la salida el estado lógico del
contacto de manera invertida.
Función Lógica Inversora (NOT) con las entrada A en "0". Función Lógica Inversora (NOT) con las entrada A en "1".

11. Representación de funciones
Tabla de la verdad para la función lógica NOT
(negada).
 FUNCIÓN LÓGICA NO INVERSORA
La función lógica NO INVERSORA requiere de únicamente de un
contacto el cual debe ser normalmente abierto. La salida es el reflejo del
estado lógico en el que se encuentre el contacto.
Función Lógica NO Inversora con las entrada A en "0". Función Lógica NO Inversora con las entrada A en "1".

12. Representación de Retención, Secuenciamiento
y Temporizadores
 Temporizadores
Los temporizadores Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto
valor de tiempo activan un contacto interno. Dicho valor de tiempo,
denominado PRESET o meta, debe ser declarado por el usuario. Luego de
haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cuales
condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el tiempo. Para ello,
los temporizadores tienen una entrada denominada START o inicio, a la cual
deben llegar los contactos o entradas que sirven como condición de
arranque. Dichas condiciones, igual que cualquier otro renglón de Ladder,
pueden contener varios contactos en serie, en paralelo, normalmente
abiertos o normalmente cerrados.
Tipos de temporizador:
SE - Con retardo a la conexión.
SS - Con retardo a la conexión activado por impulso en set.
SI - mientras mantenemos conectada la señal set, la salida estará activa durante
KT.
SV - mantiene la salida activa durante KT.

13. Representación de Retención, Secuenciamiento
y Temporizadores
 AREAS DE MEMORIA AREA DE RETENCIÓN (HR) Mantienen su estado ante
fallos de alimentación ó cambio de modo del PLC. Son gestionados igual
que los IR, y direccionables como BIT ó como CANAL.
 AREAS DE MEMORIA TEMPORIZADORES Y CONTADORES (TIM y CNT)
• Es el área de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos.
• Son usados por el PLC para programar retardos y contajes.
• Elementos característicos:
 SV. Valor de preselección.
 PV. Valor actual.
 BIT. Valor de estado.
 SISTEMAS SECUENCIALES
Aunque es posible programar sistemas secuenciales en LADDER, sólo se suele
utilizar para el control de sistemas sencillos. En aquellos más complejos se
utiliza la programación modular o el GRAFCET.

14. Representación del diagrama de escalera
En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor
con tensión, y la línea vertical a la derecha representa tierra.
Un ejemplo:
Se debe recordar que mientras que en el diagrama eléctrico todas las
acciones ocurren simultáneamente, en el programa se realizan en forma
secuencial, siguiendo el orden en el que los "escalones" fueron
escritos, y que a diferencia de los relés y contactos reales (cuyo
número está determinado por la implementación física de estos
elementos), en el PLC se puede considerar que existen infinitos
contactos auxiliares para cada entrada, salida, relé auxiliar o interno,
etc.
Con este tipo de diagramas se
describe normalmente la
operación eléctrica de distintos
tipos de máquinas, y puede
utilizarse para sintetizar un
sistema de control y, con las
herramientas de software
adecuadas, realizar la
programación del PLC.

15. Lenguajes y equivalencias
TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLCS
En la actualidad cada fabricante diseña su propio software de
programación, lo que significa que existe una gran variedad
comparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado. No
obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de programación
de PLCs los más difundidos a nivel mundial son:
• Lenguaje de contactos o Ladder –
• Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)-
• Diagrama de funciones
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programación da lugar a
que cada fabricante tenga su propia representación, originando cierta
incomodidad al usuario cuando programa más de un PLC.

16. Lenguajes y equivalencias
LADDER, también denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un
lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas
programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de
control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico
eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo
de lenguaje.
Ladder es uno de los varios lenguajes de programación de PLC
estandarizado en IEC 61131-3, por lo que es compatible con otros
programas.

17. Simuladores
 MacroPLC: Un Simulador de programación Ladder para PLC, sencillo
pero con poderosas características (contadores, temporizadores,
comparadores, etc. MacroPLC es un Simulador de Lógica LADDER
usado para enseñar automatización con PLC.
 VirPLC es un simulador de PLC o Autómatas Programables Virtual, con
soft a diagramas de escalera (Ladder KOP) en una pantalla y con un
práctico simulador de HARD con efectos multimedia, en otra pantalla.
VirPLC es una herramienta para aprender a programar PLC.
Simulador S7-200
Simulador para el autómata S7-200 de Siemens. Dispone de un buen
interfaz gráfico para la simulación.