El documento describe el lenguaje de programación Ladder, incluyendo sus elementos básicos como contactos, bobinas y funciones. Explica que el lenguaje Ladder se basa en esquemas eléctricos de control y es fácil de usar para técnicos eléctricos. También describe cómo un PLC lee y ejecuta programas Ladder de forma secuencial línea por línea.

1. Presentación
Nombre
Jean Carlos
Apellido
Irrizarri
Numero
#21
Profesor/a
Edwin
Asignatura
Programación
Escuela
Instituto Politécnico Pilar Constanzo
Fecha
2013-2104
Lenguaje Ladder

2. El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o en
escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular
dentro de los autómatas programables debido a que está basado
en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con
los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil
adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.
Para programar un autómata con LADDER, además de estar
familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación es
necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este
lenguaje. A continuación se describen de modo general los más
comunes.
Elementos básicos en LADDER
Símbolo
Nombre
Descripción
Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento
Contacto que representa, esto es, una entrada (para captar
NA
información del proceso a controlar), una variable
interna o un bit de sistema.
Bobina
NC
Se activa cuando la combinación que hay a su
entrada (izquierda) da un cero lógico. Su activación
equivale a decir que tiene un cero lógico. Su
comportamiento es complementario al de la bobina
NA.
Bobina
SET
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar
(puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina
en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto
con la bobina RESET dan una enorme potencia en
la programación.
Bobina
JUMP
Permite saltarse instrucciones del programa e ir
directamente a la etiqueta que se desee. Sirve para
realizar subprogramas.
Función del Lenguaje de programación Ladder

3. El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la
memoria del PLC(sólo en ciertos tipos de PLC que están
preparados para ello) por un individuo(programador). El PLC lee el
programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o barrido),
siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera)
fueron escritos, comenzando por el renglón superior y terminando
con el inferior. En este tipo de programa cada símbolo representa
una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.
PROGRAMACION LADDER PLC BASICA
Descripción del lenguaje ladder
Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC,
quizás el más común sea la programación tipo escalera o ladder.
Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para
representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama
diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos
rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas
horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la
lógica a través de funciones. De esta manera Las principales
características del lenguaje ladder son:
• Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda
• Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
• Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de
energía L1 y L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra
para los circuitos de CC
• La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada
renglón (Rung).
• El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de
arriba a abajo y de izquierda a derecha.