El documento describe los cuatro pilares del discipulado según Jesús: la elección e identidad del discípulo, la opción del discípulo, la formación del discípulo y la misión del discípulo. Explica que Jesús elige a los discípulos, los separa del mundo para seguirlo, y los forma a través de la Palabra, los sacramentos y la comunidad para que cumplan su misión de evangelizar a los demás.