Este documento trata sobre la teoría de la imputación objetiva en derecho penal. Explica las diferentes teorías sobre la noción de acción, como la teoría causal, finalista y cognitiva. Luego analiza conceptos clave de la imputación objetiva como el riesgo permitido y la prohibición de regreso. Finalmente, examina cómo se aplica la imputación objetiva al análisis del comportamiento y el resultado. El documento provee una introducción histórica y metodológica a este tema complejo de la teoría del delito.