Este documento describe los conceptos fundamentales de la teoría del delito y el sistema penal, incluyendo principios como legalidad, culpabilidad, proporcionalidad, y límites a la intervención penal. Explica cómo estas garantías constitucionales influyen en elementos como la tipicidad, antijuricidad y punibilidad. También analiza la evolución histórica del sistema del hecho punible y conceptos clave como acción, riesgo, imputación objetiva y tipicidad subjetiva.