Este documento describe diferentes métodos para medir la dureza de los materiales, incluyendo ensayos de dureza por penetración como los métodos Brinell, Rockwell y Vickers. Explica los conceptos básicos como la resistencia a la abrasión, rayado y penetración, y cómo cada método mide la dureza en función de la profundidad y área de la huella dejada por un penetrador bajo una carga dada. También cubre conceptos como las escalas de dureza y la designación de los valores obtenidos.