Este documento describe tres ensayos comunes para medir la dureza de los materiales: el ensayo de Brinell, el ensayo Vickers y el ensayo Rockwell. En el ensayo de Brinell, una bola de acero es presionada contra la superficie del material bajo una carga determinada, y la dureza se calcula en función del diámetro de la huella resultante. En el ensayo Vickers, una pirámide de diamante es presionada contra la superficie, y la dureza depende del área de la huella