El documento explica las condiciones de equilibrio estático para cuerpos rígidos. Indica que un cuerpo está en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas externas es cero y la suma de los momentos de torsión alrededor de cualquier punto es cero. También define el centro de gravedad como el punto donde se concentra toda la fuerza de gravedad de un cuerpo y explica cómo localizarlo y usarlo para resolver problemas de equilibrio.