Linde material hand

1. Br 1276
Service Training

2. Table of contents
2
Contents
1、 Tipos y Designaciones
2、 Chasis y Diagrama electrico
3、 Suministro de Potencia
4、 Sistema de Tracción
5、 Sistema de Dirección
6、 Sistema Hidraulico
7、 Display
8、 Equipamiento Opcional

3. Tipo y Designación
3
Distancia
entre ejes
Altura
Tipo Variante Construccion
Tensión Batería/ Capacidad
(Ah)
Altura
(mm)
Distancia
entre ejes
(mm)
E25 E25 Flat 80V/320Ah 2085 1720
E25 E25S Flat 80V/550Ah 2085 1720
E25 E25SH high 80V/700Ah 2242 1720
E30 E30 Flat 80V/550Ah 2085 1720
E30 E30S Flat 80V/700Ah 2085 1720
E30 E30SH high 80V/700Ah 2242 1720

4. Diseño del Chasis
4
Chasis en forma de U
Chasis de doble piso
Puerta lateral

5. Diseño del Chasis
5
1276 chassis 336-03 chassis

6. Diseño del Chasis
6
Bloqueo de puerta lateral (ajustable) Bloqueo de tapa de batería

7. Chasis y bisagra de tapa de batería
7
Torque 195Nm
7

8. 8
Puntos de fijación en la parte delantera del
OHG
Puntos de fijación en la parte trasera del
OHG
Torque 195Nm
Torque 195Nm
Unión de chasis y techo protector (OHG)

9. Montaje del Chasis y contrapeso
9
Torque: 660Nm Torque: 195Nm

10. Montaje del chasis y el eje de Tracción
10
1.Conexión directa
2.Torque=570Nm

11. Vista debajo del piso
11
1
2
4
5
6
1.Modulo de Potencia
2.Ventiladores
3.Filtro de Presión
4.Valvula de Control
5.Tanque Hidraulico
3
6.Bomba Hidraulica

12. Vista debajo del piso
12
9X12
9X10
9X11
1X1
1X2
A3 1A1
Conectores en el eje delantero

13. 13
Eje de Tracción
A3 Modulo de Potencia
(Izq. + Hid.)
1A1 Modulo de potencia(Der.)
1X1 Sensor RPM derecho
1X2 Sensor RPM Izquierdo
9X10 Conec. Ventilador Tracc.
9X11 Conector. Vent. Tracción
9X12 Conector. Vent. Hidaulica
Conexiones en el eje de tracción

14. Conexionado Electrico
14

15. 15
Conexionado Electrico

16. 16
Cableado principal
Conexionado Electrico

17. 17
Conexionado Electrico

18. 18
Conexionado Electrico

19. Alimentación de Potencia
19
Tipo Codigo
Constr
uccion
Tensión Batería/
Capacidad(Ah)
E25 E25 Bajo 80V/320Ah
E25 E25S Alto 80V/550Ah
E25 E25SH Alto 80V/700Ah
E30 E30 Bajo 80V/550Ah
E30 E30S Bajo 80V/700Ah
E30 E30SH Alto 80V/700Ah

20. Alimentación de Potencia
20
1 U1 Convertidor DC/DC Comando
2 Convertidor DC/DC
Iluminación.

21. Alimentación de Potencia
21
Convertidor
DC/DC para
comando
Entrada :80V
Salida : 13V
Potencia : U1=75W
IP65
 Controlador LDC
 Diagnostico
 Modulo de Potencia
 Sensor RPM
 Display
Parametros
Alimenta:
Pin funcion
1 80V Tensión Entrada
2 0V Batería
3 13V Tensión Salida
4 0V Batería
5 No assign
6 No assign

22. Alimentación de Potencia
22
Convertidor Iluminación
400W
Tensión ent. 80V or 48V
Tensión sal. 12.5V
Potencia: 9U90:150W，
9U91:400W，
9U92:150W，
9U93:400W，
Protección : IP65
 Base lighting
 Optional lighting
Parametros
supply to
Convertidor Iluminación
150W

23. Alimentación
23
23.01.2024 23
Sensor Corriente
9B1
Mas Información consultar LSG

24. Alimentación
24
Sensor Corriente
El sensor de corriente 9B1 se usa
para medir la corriente de luces y
equipos opcionales, Con el monitoreo
de esta corriente el LDC puede
calcular los consumos de potencia
para el correcto calculo del indicador
de batería.
Pin Function
1 Tensión 5 V
2 0 V
3 Señal Salidal
La señal de salida esta conectada al pin K56

25. 25
Alimentación

26. Alimentación
26
Interruptor de
Emergencia
7S1

27. Alimentación
27
S1
Llave contacto

28. Alimentación
28
Alimentación
80 Volts
A2 :K1 :K3 :K5

29. Alimentación
29
DC/DC 13V
Convertidor
A2 :K1 :K3 :K5

30. Alimentación
30
Display
Diagnostico
Modulo de
Potencia
sensor RPM
A2
K3 rele de
descarga
DC/DC 13V
Convertidor

31. Alimentación
31
12.5V Convertidor
Iluminación
Iluminación
Equipamiento
especial

32. Tracción
32
Eje Tracción
1
2
3 4 5
1.Fijaciones Eje/Chasis
2.Modulo Potencia
3.Sensor Temperatura
del Eje 1B3
4.Leva de Freno
5.Sensor RPM
1

33. Tracción
33
1
2 3 4
1.Llenado aceite reduct.
2.Drenaje aceite reduct.
3.Drenaje aceite de
freno (ATF)
4.Fijación de mastil
Eje de Tracción

34. Tracción
34

35. Tracción
35
1
1.Control de nivel de
Aceite de reductores
Posición del
reductor para
control de
nivel
Llenado inicial de
aceite =0.5L

36. Tracción
36
Transmición Planetaria

37. Tracción
37
Reductor Planetario

38. Tracción
38
Motor Tracción
Modelo Motor AC trifasico Asincronico
Tensión Batería 80 V
Tensión trabajo 48 V
Potencia 9 kW
Corriente 141 A
Velocidad 2748 rpm
Aislación clase F
Protección tipo IP54
Connección Delta
Modo de operación S2 (60 min)
Frecuencia Nominal 95 Hz
Datos tecnicos

39. Tracción
39
La curva indica la relación entre la
velocidad y el torque; Frecuencia y
corriente

40. Tracción
40
Motor Tracc. Der
Motor Tracc. Izq
Motor Bomba
Motores

41. Tracción
41
Modulos de Potencia

42. Tracción
42
Modulos de Potencia
U1 V1 W1 U V W
+ -
U2 V2 W2
Motor Bomba
Motor Tracción
Izquierdo
Motor Tracción
Derecho
+ -
DC 80V
A3 1A1
DC 80V

43. Tracción
43
A3 1A1
Modulo de
Potencia

44. Tracción
44
:3 :15
:16
:11
Alimentación LAC
13 Volts
:14

45. Tracción
45
Alimentación 80V
LAC

46. Tracción
46
Contactor Principal:
La tensión de batería alimenta al equipo a travez del
contactor K1. El K1 es controlado por el LDC, es
activado con 48V y despues del cierre una PWM
disminuye la tensión a 24V.
L-
K1
A30
A15
48V/24V
El rele de seguridad se cierra
despues de que finaliza el autotest
del LDC.
Los capacitores de los Modulos de Potencia se cargan
a travez del circuito de carga, y así los Mosfet quedan
habilitados para conducir.
80V
A2

47. Tracción
47
Circuito de carga

48. Tracción
48
Punto de
medición
resistencia
Entre pines 2 y
5
1287 Ω
Entre pines 2 y
6
1311 Ω
El circuito de carga A1
consta de los siguientes
componentes:
Rele K2
Rele K3
Resistencia de carga 1R1
Resistencia de carga R1
Resistencia de descarga R2

49. Tracción
49
Los K2, K3 se
activan cuando
se activa la
llave S1, K3 se
abrira cuando
se desconecte
S1, K2 se
mantendra
activo por 0.7s,
y despues se
desactivara.
13V
13V

50. Traction
50
Circuito de carga
Control del circuito de
carga
K19 A14
X
K2、K3
activos
cuando
S1 se
conecta.

51. Tracción
51
Carga finalizada
K19 A14
L
-
A30
A15
A2
K1
√
√

52. Tracción
52
Alimentación 80V
LAC

53. Tracción
53
Circuito descarga
Control circuito de carga
X
K2 queda
conectado
por 0.7s,
K3 se apaga
cuando S1
pasa a off.
K19 A14

54. Tracción
54
Enable signal
:18 :11

55. Tracción
55
Señal Feedback
:10 :9 :8 :9 :1 :2
:k42 :k64 :k86 :k63 :k85 :k20

56. Tracción
56
CAN BUS
:1 :2 :3
:K9
2
:k7
0
K27 K49
:14

57. Tracción
57
CAN BUS
120Ω
120Ω

58. Tracción
58
Motor Tracción
Sensor RPM
1B1 1B2

59. Tracción
59
:20 :26 :8
Alimentación 13V
Sensor RPM

60. Tracción
60
K31 K51 K73 K7 K29
Señal RPM

61. Tracción
61
Motor Tracción
Sensor Temperatura
1B3
NTC Resistencia
Temperatura en ℃ Resistencia en kΩ
10 3.792
20 2.500
30 1.707
40 1.175
50 0.834
60 0.595
70 0.435
80 0.322

62. Tracción
62
Señal Temperatura

63. Tracción
63
Motor Tracción
Ventilación Forzada
Pin Funcción Señal
1 Tensión Batería 80V
2 Señal Activación PWM
3 Negativo 0V
La velocidad de los ventiladores es regulada según la
necesidad de flujo de aire requerido por los modulos de
potencia y los motores. Esto lo controla el modulo A2
(LDC) a traves de tres señales PWM .

64. Tracción
64
Ventilación Forzada
2 3 4
1 5
9M4(C) 9M3(T) 9M2(H) 9M1(T) 9M5(C)

65. Tracción
65
Ventiladores

66. Tracción
66
Ventiladores
Controlado por
PWM

67. Tracción
67
Ventiladores
Ventilador chasis Ventiladores eje de tracción

68. Tracción
68
23℃
67 ℃
80 ℃
90 ℃
100 ℃
45 ℃
T372 T382
T373 T383
T813 T913
9M1
9M2
9M3
9M4
Links Rechts
Manejo de la temperatura

69. Tracción
69
Unidad de control LDC
A 1 to A 60 K 1 to K 94

70. Tracción
70
Microcontrolador
Tracción Microcontrolador
LLC
A
K

71. Tracción
71
Alimentacíon LDC
K28
13V

72. Traction
72
K2
L-
Alimentación LDC

73. Traction
73
Micro Asiento
A39 K14

74. Dispositivos de operación
74
Acelerador
pin 1 2 3 4
Funccion 0V Señal Guia Señal Referencia +5V

75. Tracción
75
acelerador
K67 K89
K34 A52
5V

76. Tracción
76
Sentido de tracción
K30
K59
K52
L-

77. Tracción
77
Sentido de
dirección
X

78. Tracción
78
Sentido de
dirección
K8 K59
L-

79. Tracción
79
Sentido de
Tracción
K8 K30
L-

80. Tracción
80
Sentido de
Tracción
K8
K52
L-

81. Tracción
81
Sistema de Frenos
Esta maquina posee dos sistemas de freno independientes.
1.Freno mecanico
2.Freno electrico

82. Tracción
82
Sistema de Freno
Pedal de freno
Disco de freno
Freno de mano
Freno mecanico

83. Tracción
83
Sistema de freno
Freno mecanico

84. Tracción
84
Sistema de freno
Freno electrico
1.Linde Brake control (LBC)
2.Freno de contramarcha
1st cuadrante (Tracción adelante)
2nd cuadrante (Frenado adelante)
3rd cuadrantet (Tracción atras)
4th Cuadrante (Frenado atras)
M---Torque
n---Numero de RPM

85. 85
Tracción
Debajo del pedal
Instalado en la
columna de
dirección
Sistema de
freno

86. Tracción
86
La velocidad de tacción se
reduce a 2 km/h
K80
K83
Sistema de
freno

87. Dirección
87
Volante
Ajuste de la columna

88. Dirección
88
Sensor de columna de dirección
3B2
El sensor inductivo 3B2 esta colocado en la parte
superior de la columna de direccion con un clip. El
sensor genera dos señales de salida para activar la
moto-bomba cuando gira la dirección. Esto permite que
la velocidad de la moto-bomba se ajuste en forma
constante, para entregar el volumen de aceite
necesario en cada instante.

89. Steering system
89
13V
A44
A29
Pin Funcción
1 Tensión 13V
2 Señal de activación
3 Negativo 0V
4 Señal PWM
Sensor de columna de
dirección

90. Dirección
90
Eje combinado y sensor
1 Amortiguadores de goma
2 Viga del eje
3 Perno, acoplamiento - brazo de dirección
4 Tornillo cabeza hexagonal
5 Cilindro de dirección
6 Perno, cilindro de dirección - acoplamiento
7 Brazo de dirección
8 Sensor de angulo de dirección
9 Masa de rueda

91. Dirección
91
Eje combinado y sensor
Pin Funcción
1 Alimentación +5V
2 Señal angulo de dirección 200Hz
3 Señal angulo de dirección 280Hz
4 Alimentación negativa

92. Dirección
92
Sensorangulo de
dirección
K45
K75 K10
5V
K23

93. Dirección
93
Cuando se acciona el volante, el angulo de la direccion (2)
se incrementa, y la velocidad maxima (1) se reduce. La
velocidad de la rueda de tracción interna se reducira a
medida que el angulo de dirección aumenta. Cuando el
angulo de la direccion pase los 70°, la rueda interna
girara en sentido opuesto a la tracción

94. Sistema Hidraulico
94
Datos tecnicos del motor de la bomba
Modelo Motor AC trifasico asincronico
Tensión 80V
Tensión efectiva 48V
Potencia 17kW
Corriente 260A
Velocidad 3200RPM
Aislación clase F
Protección tipo IP54
Conección Delta
Modo de operación S3 15%
Frecuencia nominal 110Hz

95. Sistema hidraulico
95
NTC resistencia
Temperatura en
℃
Resistencia en kΩ
10 3.792
20 2.500
30 1.707
40 1.175
50 0.834
60 0.595
70 0.435
80 0.322
Sensor de temperatura

96. Sistema Hidraulico
96
Sensor de RPM de la moto-bomba

97. 97
Sistema hidraulico
Joysticks
5V
K43 K21
A6 K32
A21 K11 A51 K33
A7 K55
Señal ref.
Señal l

98. Sistema hidraulico

99. Joystick 2B1 2B2
− Control de hidraulica de trabajo
− Alimentación: 5V a travez del N1:K93
(+5V) y N1:A06 (0V)
− Output
− La sumatoria de las señales de
salida C1 y C2, es controlada por el
microprocesador y debe ser siempre
5 V.
99
Hydraulic system

100. 100
Central para elevación e inclinación En cruz para hid. Adicional 1 y 2
Doble leva para elevación –inclinación o hid adicional 1 y 2 Simple leva para Hid adicional 1 o 3
Sistema hidraulico

101. Sistema hidraulico
101
80
V
K3
A60
A45
K5
Valvula de control

102. Sistema hidraulico
102
80V
A3
PWM 1 / 0
L
-
A33
Valvula de control

103. LDC 72
Microprocesador
LLC
Transistores para
valvulas LLC

104. 104
Circuito electrico
Comando de electrovalvulas
2Y2
2Y1
2Y9
2Y3
2Y4
2Y5
2Y6
2Y2 2Y9 2Y3 2Y5
2Y1 2Y4 2Y6

105. Solenoide Resistencia Corriente
2Y1 2Y2 Approx. 6.4 Ω 0-1600 mA
2Y3 2Y4 2Y5 2Y6 2Y7 2Y8 Approx. 4.55 Ω 0-550 mA
2Y9 Approx. 4.77 Ω
105
Circuito electrico
Comando de electrovalvulas

106. 106
2Y2
2Y1
2Y9 2Y3
2Y4
2Y5
2Y6
Circuito hidraulico
Valvula de control
Control de
presión
M10X1

107. 107
Circuito hidraulico
Valvula de control
OCV 2

108. 108
OCV 1
DV 1
Ajuste de velocidad max. de descenso
Circuito hidraulico
Valvula de control

109. 109
Circuito hidraulico
Valvula de control en stand by

110. 110
Circuito hidraulico
Valvula de control en elevación

111. 111
Circuito hidraulico
Valvula de control en descenso

112. 112
Circuito hidraulico
Valvula de control en inclinación atras

113. Type Standard mast Duplex mast Triplex mast
E20 185+5 bar 185+5 bar 185+5 bar
E25 210+5 bar 210+5 bar 210+5 bar
E30 235+5 bar 235+5 bar 235+5 bar
113
Circuito Hidraulico
Presión valvula DV1

114. 114
Circuito hidraulico
Descenso de emergencia

115. Display
115

116. Display
116
6P1

117. Equipamiento opcional
117
Apoya brazos ajustable
A41 K37

118. Equipamiento especial
118
Joysticks

119. Equipamiento especial Sensor inclinación
119
A37 K65 K12 K87

120. Special equipment
120
K36
Señal de control
Sin esta señal el
equipo no
traciona ni eleva.
9x17
9x15
9x16

121. Equipamiento especial
121
K39 K61
N N
Limites de
elevación, son
Namur switch

122. 122
Función interrruptor estandar

Status Valor
Circuito abierto ?
Corto circuito ?
Switch on ?
Switch off ?
 
0 
 
0 
X

123. 123
Función principal sensor namur
7,5
k
1,5
k

Status Valor
Circuito abierto ?
Corto circuito ?
Switch on ?
Switch off ?
  (12 V)
0  (0 V)
7.5 k (8,5 V)
1.25 k (4 V)
X

124. Principio del sensor namur
124

125. Equipamientos opcionales
125
K24
5K20 13V/1A
Rele de luz de
frenos

126. Equipamientos especiales
126
K68
13V/1A Salidas
opcionales

127. Equipamientos especiales
127
K46
13V/1A salida opcional

128. Equipamientos especiales
128
A5
13V/1A Salida opcional

129. Equipamientos especiales
129
Micro cinturon de
seguridad
K36