Este documento describe las características generales de los animales pseudocelomados. Se caracterizan por presentar un pseudocele en lugar de un verdadero celoma, y por tener un número fijo de células (eutelia). Algunos grupos tradicionalmente considerados pseudocelomados son los gastrotrichos, kinorrinquios, nematodos y acantocéfalos. Actualmente se cree que estos grupos evolucionaron de forma independiente a partir de ancestros acelomados y constituyen filos distintos.