Este documento describe el sistema nervioso periférico, incluyendo sus componentes somáticos y autónomos. Explica que cada nervio periférico contiene fibras motoras eferentes que transmiten impulsos desde el SNC a los músculos y órganos, y fibras sensoriales aferentes que llevan impulsos hacia el SNC. También describe la formación de plexos nerviosos a partir de las raíces ventrales y dorsal de los nervios espinales, y lista los principales nervios periféricos.