El documento describe el sistema nervioso autónomo, el cual regula las funciones involuntarias del cuerpo. Se divide en dos partes: el sistema nervioso simpático y el sistema nervioso parasimpático. Cada sistema contiene neuronas preganglionares y postganglionares que liberan diferentes neurotransmisores. El documento también explica los diferentes tipos de receptores adrenérgicos y muscarínicos encontrados en el sistema nervioso autónomo y sus funciones.