Este documento presenta el trabajo final de Valeria Toro Galvez sobre robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas repetitivas o peligrosas. Clasifica los robots en generaciones según su funcionalidad y control. También presenta las tres leyes de la robótica de Asimov y algunas aplicaciones comunes de los robots en industria, laboratorios médicos e investigación espacial.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
VALERIA TORO GALVEZ
INSTITUCION EDUCATIVFA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
VALERIA TORO GALVEZ
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de la informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. a robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para él ser humano. Esta
conjuga: la mecánica, la electrónica, y la
informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más
común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de
secuencia variable
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y
L
LA ROBOTICA

4. los memoriza
3ª Generación
Robot con control sensorizado. El
controlador es una computadora que
ejecuta las ordenes de un programa y
las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora
de control sobre el estado de proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones
y el control del proceso en el tiempo real
Otra clasificación de los robots
clasificacion de
los robots
robots
controlados por
sensores
robots play back
robots
controlados por
vision
robots
controlados
adaptablemente
robots con
inteligencia
artificial

5. Tres leyes de la robótica
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o,
mediante la interacción, que un ser humano sufra
daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los
seres humanos, salvo que estén en conflictos con la
primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser
que estén en conflictos con las dos primeras leyes
APLICACIONES
Los robots san muy útiles en muchas áreas:
En la industria: se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias
inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.

6. En los laboratorios médicos: se utiliza para realizar tareas
preventivas en medición de peso, cantidad de material, pH, etc.
Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposición humana a sustancias dañinas
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se
utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con
las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter;
son productos de mediciones de robots
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA:

7. ECUACIONES
ROBOTICA
ES
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Características
Estructura
mecánica
transmisiones
actuadores
sensores
terminales
controladores
alimentación
Que es un robot
Esa
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
Tipos de robot
Androides
Teleoperaciones
Industriales
Zoomórficos
Medicos
Hibrido
Poliarticulados
Leyes de la robótica
son
No puede
dañar a
ningún
humano
Obedecer
órdenes
Proteger
su propia
existencia

8. DIA
HOR
A
LUNES MARTES
MIERCOLE
S
JUEVES VIERNES
6:10-
7:10
Geometrí
a
Naturales Algebra Naturales Castellano
7:17-
8:10
Castellan
o
Informátic
a
Ed física Ingles Estadística
8:10-
9:10
Algebra
Informátic
a
Ed física Artística
Contabilida
d
DESCANSO
9:35-
10:35
Ética Algebra Contabilidad Algebra Ingles
10:35
-
11:35
Ingles Religión Sociales Religión Sociales
11:35
-
12:35
Naturales Castellano Sociales
Castellan
o
Sociales