Este documento describe los diferentes tipos de rodamientos, incluyendo rodamientos de bolas, de rodillos cilíndricos, de agujas y de rodillos cónicos. Explica cómo se clasifican los rodamientos y los factores que afectan su desempeño como las cargas radiales, axiales y combinadas. También cubre los principales motivos de falla de los rodamientos y la importancia del correcto montaje y mantenimiento.