Este documento describe diferentes tipos de acoplamientos mecánicos, incluyendo acoplamientos rígidos, flexibles y especiales. Se enfoca en los acoplamientos rígidos, los cuales unen dos ejes de forma apretada para permitir alineación precisa. Describe varios tipos de acoplamientos rígidos como aquellos con manguito o prisionero, de platillos y por sujeción cónica. El objetivo de los acoplamientos es conectar unidades manufacturadas por separado que giran y permitir flexibilidad y