Este documento describe un proyecto de estudiantes sobre el circuito Puente en H, el cual permite que un motor eléctrico gire en ambas direcciones. Explica cómo funciona el circuito mediante la combinación de transistores NPN y PNP, y cómo esto permite controlar la velocidad y torque del motor. El proyecto involucró construir el circuito en un tablero de pruebas y probar su funcionamiento.

1. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA
PRACTICA ELECTRICIDAD ANALÓGICA
El circuito de control de motores. El puente en H
TERCER CUATRIMESTRE GRUPO B
INTEGRANTES:
ISAI MARTINEZ CASTELÁN
ÁNGEL DANIEL BARRIOS CASAS
MANUEL MONTIEL RUIZ
RAFAEL LEONOR MENDIETA
OSCAR ANTONIO TABA ABRAJAN
JOSE ALBERTO MARTÍNEZ BANDINI
PROFESOR: FABIÁN ARTURO CORONA HILARIO

2. OBJETIVO
Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para
permitir a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.
Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia.
MARCO TEORICO
Se puede decir que, un puente-H es un circuito electrónico que permite activar
los motores eléctricos (verdaderos impulsores de mecanismos), ser activados,
en un sentido u otro y al mismo tiempo permitir controlar variables como,
velocidad y torque de los mismos. Estos circuitos son de uso frecuente en
robótica.
FUNCIONAMIENTO BASICO
Si el sensor con su puerta inversora entrega un nivel alto, a la base de los
transistores TR3 y TR2 (NPN y PNP) les llega respectivamente un nivel alto y
un nivel bajo, lo que les hace Entrar simultáneamente en saturación mientras
que a TR1 y TR4 que les llegan las mismas Señales se quedan en corte por ser
de signo contrario (PNP y NPN respectivamente), en estas Condiciones el
motor gira en un sentido. Cuando cambian El valor de la señal que entrega el
sensor los transistores que se saturan son TR1 y TR4, Mientras que los que
pasan al estado de corte son TR3 y TR2.

3. DESARROLLO DE LA PRACTICA
1.- Construcción del circuito en el protoboard
2.- probar el funcionamiento

4. CONCLUSION Y OBSERVACIONES
Aprendimos la importancia la importancia de los transistores NPN y PNP
(BC547 y BC557) del uso particular de ellos ya que ayudan a amplificar los
impulsores eléctricos dando así una mayor salida de electrones, ya que existen
algunos tipos de transistores que en el cual se puede interpretar para sacar
cálculos necesarios.