Este documento explica cómo controlar el cambio de giro de un motor DC utilizando un puente H. Un puente H permite que un motor DC gire en ambas direcciones alternando la polaridad de sus terminales de entrada. El documento también explica que los puntos de referencia permiten cambiar la polaridad de la carga, en este caso un motor, determinando la dirección del giro.

1. Simulaciones
Simulación del cambio de giro

2. Voltaje en la Carga

3. ¿Explique las formas de onda de la corriente y voltaje en la carga?
El voltaje en la carga es constante en el tiempo, tanto para cuando esta en avance o en
retroceso.
Cuando está en avance el voltaje que cae entre el punto de referencia A y tierra es positivo y
de valor 7.09 Voltios, y el voltaje que cae entre el punto de referencia B y tierra es cero.
En cambio que cuando está en retroceso el voltaje que cae entre el punto A y tierra es cero, y
el voltaje que cae entre el punto de referencia B y tierra es positivo y de valor 7.09 Voltios.
¿Cómo se puede realizar un control de giro de un motor DC?
Para controlar el cambio de giro de un motor DC debemos de cambiar la
polaridad de sus terminales de entrada, para lo cual utilizamos un puente H o el
circuito utilizado en la práctica.
Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar
en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y
como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
En el circuito que utilizaremos en la practica simulamos lo q hace un Puente H y
su explicación es:
Cuando se coloca el interruptor en la primera posición (la superior), el
comportamiento de la corriente es el siguiente:

4. [Refencia1].
La corriente fluye a través de Q1 y Q4. El motor gira en sentido horario.
Si se cambia de posición el interruptor entonces el motor gira en sentido anti
horario.
[Refencia1].
¿Para qué sirven tomar varios puntos de referencia?
Bueno los puntos de referencia nos sirven para poner nuestra carga que en este
caso es el motor, los puntos de referencia son los que van a cambiar la polaridad
o el lugar donde se nota la respuesta del circuito.

5. [Refencia1]. El puente H: Invirtiendo el sentido de giro de un motor con Arduino
disponible en http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-
de-un-motor-con-arduino/