mapas de karnaugh para el control de un motor con puente H

1. FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ELECTRÓNICA
TEMA
“DISEÑAR EL CONTROL ELECTRONICO DE UN CARRO CON
DOS MOTORES DC, EMPLEANDO COMPUERTAS LOGICAS Y
PUENTES H ”
JUAN JOSÉ VALLEJO
21-01-2016

2. TRANSISTORES
Entre los BJT tenemos los NPN y los PNP. Ya en Panama Hitek
escribimos un post sobre el transistor BJT y su uso en la electrónica donde
hicimos énfasis en las diferencias entre uno y otro.
Aplicación en la que se utilizará el transistor
El transistor normalmente lo utilizamos como amplificador o como
interruptor. Es lo más común. En este caso no necesitamos amplificar
sino cortar el paso de la corriente así que necesitamos un interruptor.
Corriente y Voltaje

3. Lo próximo que debemos verificar son los requerimientos de corriente y
voltaje, específicamente la corriente de colector y el votaje colector-
emisor.
El motor que vayamos a utilizar consume cierta cantidad de corriente y
trabaja a un voltaje dado. A mi me gusta diseñar en base a 1 amperio ya
que difícilmente un motor DC convencional superará dicha corriente. Sin
embargo, debemos verificar antes de hacer cualquier compra. El voltaje
de diseño para este sistema es de 12 voltios asi que nuestro voltaje
colector-emisor debe ser, mínimo, 12 voltios. Escogemos los filtros de la
siguiente manera:
Seleccionamos todos los valores superiores a 5 voltios y a 0,2 mA
amperio.
C5019
Tipo de encapsulado

4. 2
MOTORES
HS 311 SALIDA
ENCENDIDO
(MARCHA)
AT 6 V
Torque 3,7 kg.Cm H nivel alto(1)
L nivel bajo(0)
Vinh
tensionde
habilitación
Vinh A B MOTOR 1
H 0 0 paro motor
H 1 0 gira derecha
H 0 1 gira izquierda
H 1 1 paro motor
Vint C D MOTOR 2
H 0 0 paro motor
H 1 0 gira derecha
H 0 1 gira izquierda
H 1 1 paro motor
MOTOR 1 MOTOR 2 S1
1 0 0 0 1 ADELANTE
0 0 1 0 1

5. S2
0 1 0 0 1 IZQUIERDA
S3
0 0 0 1 1 ATRÁS
0 1 0 0 1
S4
1 0 0 0 1 DERECHA
1.- ECUACIONES
 MINITERMINOS
F1=(A*~B*~C*~D)+(~A*~B*C*~D)
F2=(~A*B*~C*~D)
F3=(~A*B*~C*~D)+(~A*~B*~C*D)
F4=(A*~B*~C*~D)
 MAXITERMINOS
F1=(A+C)*(~D)*(~B)*(~A+~C)
F2=(B)*(~D)*(~C)*(~A)
F3=(B+D)*(~C)*(~B+~D)*(~A)
F4=(A)*(~D)*(~C)*(~B)
UTILIZAREMOS MAXITERMINOS

7. 2.- TABLA DE VERDAD

12. El funcionamiento es el siguiente:
Si aplicamos una senal positiva (1) en la entrada "Adelante" el transistor Q1 se pone en
conduccion saturandose. La corriente de colector de Q1 circula por la base de Q2 y la de
emisor por la de Q5, lo que provoca que al terminal positivo del motor llegue VCC, debido
a la saturacion de Q2, y que el negativo quede conectado a tierra por la saturacion de Q5.
Si, en cambio, aplicamos senal positiva en la entrada "Atras" conducira el transistor Q6,
que cierra su corriente por las bases de Q4 y Q3. En este caso se aplica VCC al terminal

13. negativo del motor y es el terminal positivo el queda conectado a tierra, haciendo que el
motor gire en sentido contrario al anterior. Pero el puente en H no solo puede controlar el
sentido de giro, tambien permite estrategias de frenado diferentes de la pasiva. Asi, es
posible frenar el motor de forma dinamica, que provoca un frenado mas rapido del motor.
Esta forma de frenado, en su forma basica, consiste en forzar un frenado
electromagnetico mediante la creacion de un cortocircuito de los terminales del motor. La
forma de cortocircuitar los terminales es sencilla: Adelante=Atras=0. Otra forma de
provocar el frenado rapido del motor (muy rapido en este caso) es mediante la inversion
de la tension en sus extremos durante el tiempo necesario para producir la parada del
mismo. Mientras mas potente sea el motor menos aconsejable es este sistema de
frenado.
La combinacion Adelante=Atras=1 debe evitarse a toda costa, ya que Q2, Q3, Q4 y Q5
cerraran circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacion y tierra, sin
pasar por el motor, lo que provocara una corriente excesiva entre colector y emisor que
los destruira. Incluso si la fuente no posee proteccion, tambien esta podra sufrir
importantes danos. Al efecto existen varias formas de evitar esto, utilizando circuitos que
impiden esta situacion y que se denominan de forma generica "de interlock".
Generalmente son circuito basados en puertas logicas como el de la figura 2.

14. Bibliografia:
https://www.youtube.com/watch?v=gvm1pt3iWwU
http://paginaspersonales.deusto.es/zubia/
http://acercadeubuntu.blogspot.com/2010/05/programa-para-resolver-mapas-de.html