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- 6. Actuadores Neumáticos – Variantes constructivas DOBLE VÁSTAGO EN TANDEM MULTIPOSICIONADOR DE IMPACTO SIN VÁSTAGO ACTUADOR ROTANTE
- 7. Actuadores sin vástago - Factores para su elección La Fuerza necesaria para desplazar la carga El peso de la carga La velocidad (relacionada a su caudal requerido) La posición de la carga (centrada ó descentrada) Sus especificaciones Sus válvulas direccionales y sus válvulas auxiliares Sus accesorios
- 9. La fuerza de empuje sobre el carro ó pistón en un actuador neumático sin vástago crece con mayor presión y con mayor diámetro de serie La determinación de la fuerza de empuje en estos actuadores cilindros se encuentra por la siguiente fórmula, o el ábaco adjunto Fuerza necesaria para desplazar la carga ó fuerza de empuje “FA”
- 10. Fuerza necesaria para desplazar la carga ó fuerza de empuje “FA”
- 11. Velocidad
- 13. Velocidad Regulación de la velocidad con reguladores de caudal unidireccionales Restringen el paso del aire solo en una dirección del flujo. Regulador de caudal banjo dos ejes Regulador de caudal unidireccional en línea
- 14. Velocidad Regulación de la velocidad con reguladores de caudal bidireccionales Restringen el paso del aire en el escape de la válvula. • La incorporación de reguladores de caudal permiten controlar las velocidades en forma independiente.
- 15. Con electroválvulas 3/2 y sensores - para posicionamiento en sus extremos Con electro válvulas 5/3 centro a presión- para posicionamiento intermedios Posiciones intermedias
- 16. El peso de la carga Para actuadores OSP - P
- 17. La posición de la carga (centrada ó descentrada) Masa L X s Ms = masa (L) x (Xs) L L Ms
- 18. Actuadores OSP – P Consumo de aire
- 19. Cilindro sin Vástago Serie OSP-P
- 20. Actuadores OSP - P Características técnicas Tornillos de acero inoxidables opcionales Ranuras en tres caras del cilindro pudiendo adaptar guías lineales, sensores, etc Amortiguación ajustable estándar Perfil optimizado para un menor peso Pistón magnético para sensado sin contacto Las tapas pueden rotarse
- 21. Actuadores OSP - P Características técnicas
- 22. Igualdad en fuerzas • Áreas iguales a cada lado del pistón permiten la igualdad de fuerzas en ambas direcciones. • Adicionalmente, la posibilidad de “bloqueo neumático” del cilindro en diferentes puntos. Fuerza de Avance Fuerza de retroceso Actuadores OSP - P
- 23. Igualdad de velocidades • Areas iguales a cada lado del pistón permiten tambien la igualdad de velocidad en ambas direcciones. Vel. Avance Vel. retroceso Actuadores OSP - P
- 24. Diferentes carreras • Los actuadores son fabricados a la medida según requerimientos y sin demoras adicionales. Actuadores OSP - P
- 25. Ahorro de espacio • Al no disponer de vástago, los requerimientos de espacio se reducen prácticamente a la mitad. • El resultado es una instalación simple y menos costosa, reduciendo el tiempo de diseño y montaje Actuadores OSP - P
- 26. Evita el Pandeo • Al no disponer de vástago, se reducen los problemas de pandeo asociados a la utilización de actuadores con vástago y carreras largas Actuadores OSP - P
- 27. Soporta cargas, momentos, fuerzas radiales y laterales • Su diseño favorece la rigidez y permiten que el actuador acepte momentos de fuerzas y de flexión sin la necesidad de soportes adicionales. Actuadores OSP - P
- 28. Autoguiado • Las características de autoguiado interno permite la conducción del pistón a través de su carrera. • No son necesarios costosos mecanismos de guiado. Actuadores OSP - P
- 29. Rigidez • Su rigidez interna, le permiten al actuador ser parte de toda la estructura, mejorando su resistencia a las cargas que soporta Actuadores OSP - P
- 30. Actuadores OSP – P Caracteristicas
- 31. Tabla de fuerzas y momentos Actuadores OSP - P
- 32. Actuadores OSP – P Despiece
- 33. Actuadores OSP – P Kits de reparación
- 34. Actuadores OSP – P Ejemplo de catalogo
- 35. • Manipulación (Pick & Place ) • Apertura y cierre de puertas • Alimentación de componentes • corte de productos • Aplicaciónes en operaciones de pintado • Sistemas de alimentación en líneas de producción • Movimiento y posicionamiento de cargas Actuadores OSP – P Aplicaciones
- 36. Actuadores OSP – P Incorporación de guías lineales
- 37. SLIDELINE • La solución de mejor relación costo / beneficio, para cargas medianas. • Opción de freno. Actuador OSP – P Guía lineal SLIDELINE
- 38. • Velocidades medias (menores a 0,2 m/seg.) • Cilindro: Ø16 a Ø63 mm. • Aplicación: Apto para cargas medianas. Actuador OSP – P Guía lineal SLIDELINE
- 39. Actuador OSP – P Guía lineal SLIDELINE
- 40. Actuador OSP – P – Guía lineal SLIDELINE
- 41. Actuador OSP – P Guía lineal SLIDELINE
- 42. Actuador OSP – P Guía lineal SLIDELINE – Ejemplo de catálogo
- 43. POWERSLIDE • La guía con rodillos en “v” para cargas pesadas. Actuador OSP – P Guía lineal POWERSLIDE
- 44. • Velocidades elevadas. (Max. 3 m/seg.) • Cilindro: Ø16 a Ø50 mm. • Aplicación: Apto para cargas elevadas. Actuador OSP - P Guía POWERSLIDE
- 45. Actuador OSP – P Guía lineal POWERSLIDE
- 46. Actuador OSP - P Guía POWERSLIDE
- 47. GUIDELINE • La guía de acero templado y rectificado • Rodamientos lineales para las cargas más pesadas y mayor precisión. Cilindros OSP – P Guía lineal GUIDELINE
- 48. Cilindros OSP - P – Guía GUIDELINE • Movimientos suaves a bajas velocidades. • Velocidades mínimas (mayores a 0,02 m/seg.) • Cilindro: Ø25 a Ø50 mm. • Aplicación: Apto para cargas elevadas. • Velocidades elevadas (Max. 3m/seg.)
- 49. Actuadores OSP – P Guideline Despiece
- 50. Cilindros OSP - P Guías lineales PROLINE • La guía compacta de aluminio y acero templado, con rodillos montados sobre rodamientos de aguja para grandes cargas, altas velocidades y extrema precisión.
- 51. Cilindros OSP - P Guía PROLINE • Extrema precisión. • Movimientos suaves sin ruido. • Cilindro: Ø25 a Ø50 mm. • Aplicación: Apto para cargas elevadas. • Velocidades elevadas (Max. 10m/seg.)
- 52. Cilindros OSP - P Guía PROLINE
- 53. Cilindros OSP - P Guía PROLINE – Ejemplo de catalogo
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- 56. Cilindros OSP – P Posibilidades de incorporación de guías lineales
- 57. Cilindros OSP – P Posibilidades de incorporación de guías lineales
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- 59. Actuadores OSP – P Accesorios Montaje pie tipo L Montaje pie tipo bloque Montaje con pié: • Se utiliza para montar ejecuciones de cilindros Standard sin guías.
- 60. Actuadores OSP – P Accesorios
- 61. Cilindros OSP – P Accesorios Soporte Basculante intermedio: • Utilizado en aquellas aplicaciones donde al ser utilizadas guías externas, las desviaciones de paralelismo con el cilindro montado pueden generar esfuerzos mecánicos indeseados sobre el pistón. Estos esfuerzos pueden ser eliminados con el uso del soporte basculante.
- 62. Cilindros OSP - P DMR y DMRC Interruptores de actuación por proximidad de campo magnético: • Sensores efecto reed switch ó Hall • Multitension y con protección contra inversión de polaridad. • Led bicolor (Red-Green) (permite mayor precisión de posicionado)
- 63. • Recomendación: Situar el interruptor de tal forma que en lo posible se encuentre alejado de las piezas con componentes ferríticos o de cargas en movimiento ( dependiendo esto de la disposición de la carga) • Utilizar la ranura de alojamiento más conveniente. Interruptores de actuación por proximidad de campo magnético:
- 64. • El diagrama muestra la máxima longitud K sin soporte dependiendo de la carga (se debe tomar en cuenta el sentido de carga C1 y C2). • Es admisible una deformación entre soportes de 0.5 mm como máximo. • Los montajes intermedios son fijados a la ranura perfilada en el cilindro y pueden soportar cargas axiales. Actuadores sin vástago Serie OSP-P con guia
- 65. Actuadores sin vástago lineales con ejes eléctricos
- 66. Concepto y dimensiones de un cilindro sin vástago neumático convencional Obteniendo Altas velocidades de operación Gran precisión en las paradas Torques adecuados para generar el movimiento Con Correa Con Tornillo de bolas recirculantes Actuadores sin vástago lineales con ejes eléctricos
- 67. Lic. Bruno Gonzalez Bazzano comunicacion@micro.com.ar Ing. Horacio Villa hvilla@micro.com.ar ¡Muchas gracias!