El documento clasifica y describe diferentes tipos de reductores de velocidad. Menciona reductores de tornillo sin fin-corona, cicloidales, planetarios y de engranajes. Luego clasifica los reductores por tipo de engranajes, disposición de ejes y sistema de fijación. Finalmente describe parámetros clave para la selección de reductores como par nominal, par resistente, par de cálculo y potencia.