Un agujero de gusano es una hipotética característica topológica del espacio-tiempo descrita por las ecuaciones de la relatividad general que actúa como un "atajo" a través del espacio y el tiempo. Tiene al menos dos extremos conectados por una "garganta" que permite que la materia se desplace de un extremo a otro. Existen dos tipos de agujeros de gusano: los intra-universo, que conectan posiciones dentro de un mismo universo; y los inter-universo, que conectan