Este documento define y explica los conceptos de esfuerzo, esfuerzo normal y esfuerzo cortante. Define esfuerzo como la resistencia interna que ofrece un área unitaria de material para una carga externa aplicada. Explica que el esfuerzo normal actúa perpendicularmente al área mientras que el esfuerzo cortante actúa tangencialmente. También cubre temas como unidades de esfuerzo, tipos de esfuerzo como tracción, compresión y corte, y cómo calcular esfuerzos normales y cortantes para sistem