Este documento describe diferentes máquinas simples como el plano inclinado, la palanca, la polea, los engranajes, la manivela, la biela y la leva. Explica cómo cada máquina funciona y cómo se clasifican, por ejemplo las diferentes clases de palancas o poleas. El objetivo es explicar los principios básicos detrás de estas máquinas simples ampliamente utilizadas.