El documento describe el sistema excretor, incluyendo los riñones, nefronas y vías urinarias. Los riñones filtran la sangre y producen la orina, eliminando desechos a través de un proceso de filtración, reabsorción y excreción en las nefronas. La orina pasa de los riñones a la vejiga a través de los uréteres y es expulsada a través de la uretra.