Este documento describe los diferentes tipos de articulaciones en el cuerpo humano, incluyendo articulaciones inmóviles, semimóviles y móviles. Las articulaciones móviles, llamadas diartrosis, son las más complejas, con elementos como cartílago articular, cápsula articular, membrana sinovial, ligamentos y diferentes tipos de movimientos como flexión, extensión y rotación. El documento también explica las diferentes formas de las superficies articulares y los tipos de movimiento que permiten, como las articulaciones es