Este documento describe un proyecto de automatización y control de un elevador de 3 niveles manejado por un motor de corriente directa de 12v y una estructura de aluminio. Explica que el microcontrolador permite controlar las entradas al motor para realizar el movimiento ascendente y descendente en la estructura. También presenta la función de transferencia considerada para controlar el sistema de motor, donde la entrada es la tensión y la salida es el desplazamiento angular del eje del motor. Finalmente, menciona algunas pruebas de estabilidad realizadas como