El documento describe diferentes tipos de motores y componentes utilizados en robótica, incluyendo motores de corriente continua con y sin escobillas, encoders ópticos y magnéticos, reductores y su configuración, y conceptos como par, velocidad y potencia. También presenta modelos de motores DC, circuitos de control, y consideraciones para la selección e implementación de motores en aplicaciones robóticas.
Proyecto controlar la secuencia de un motor de bobinas de induccion de 4 pasos pero puede generalizarse para n pasos, usando circuitos integrados TTL, y un modelo de maquina de estados de Moore.
Proyecto controlar la secuencia de un motor de bobinas de induccion de 4 pasos pero puede generalizarse para n pasos, usando circuitos integrados TTL, y un modelo de maquina de estados de Moore.
En este apartado, esta conformado de Componentes, estructura, diseño y funciones de los motores de Corriente Directa, al igual que un tema de Variadores de Velocidad sus tipos y funcionamiento.
Presentación de conceptos básicos de Máquinas Sincrónicas. Aspectos constructivos, principio de funcionamiento, El alternador sincrónico, circuito equivalente, la impedancia sincrónica, la regulación de tensión.
Caracterización de la máquina sincrónica, principio de funcionamiento, tipos de máquinas síncronas, modelos matemático de la máquina de rotor cilíndrico y polos salientes, tipos de sistemas de excitación, paralelo de generadores, sincronización
En este apartado, esta conformado de Componentes, estructura, diseño y funciones de los motores de Corriente Directa, al igual que un tema de Variadores de Velocidad sus tipos y funcionamiento.
Presentación de conceptos básicos de Máquinas Sincrónicas. Aspectos constructivos, principio de funcionamiento, El alternador sincrónico, circuito equivalente, la impedancia sincrónica, la regulación de tensión.
Caracterización de la máquina sincrónica, principio de funcionamiento, tipos de máquinas síncronas, modelos matemático de la máquina de rotor cilíndrico y polos salientes, tipos de sistemas de excitación, paralelo de generadores, sincronización
En Panasonic nos enorgullecemos en ofrecer a nuestros clientes servomotores dinámicos con tecnología de última generación y una amplia gama de potencia (50W - 15KW), todo esto combinado con un peso ligero y diseño compacto.
Consulta nuestro catálogo aquí: https://www.panasonic-electric-works.com/es/servodrives-y-servomotores.htm
Panasonic A Better Live A Better World
Reporte de proyecto realizado para la materia de Temas Selectos de Automatización de la Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla en el periodo de Primavera 2017, en la cual se caracterizó un motor de DC junto con su encoder y se sometió a un lazo de control.
Entre las novedades introducidas por el Código Aduanero (Ley 22415 y Normas complementarias), quizás la más importante es el articulado referido a la determinación del Valor Imponible de Exportación; es decir la base sobre la que el exportador calcula el pago de los derechos de exportación.
Anna Lucia Alfaro Dardón, Harvard MPA/ID.
Opportunities, constraints and challenges for the development of the small and medium enterprise (SME) sector in Central America, with an analytical study of the SME sector in Nicaragua. - focused on the current supply and demand gap for credit and financial services.
Anna Lucía Alfaro Dardón
Dr. Ivan Alfaro
METODOS DE VALUACIÓN DE INVENTARIOS.pptxBrendaRub1
Los metodos de valuación de inentarios permiten gestionar y evaluar de una manera más eficiente los inventarios a nivel económico, este documento contiene los mas usados y la importancia de conocerlos para poder aplicarlos de la manera mas conveniente en la empresa
9. Motor DC con escobillas Bobina rotatoria y un magneto con excitación estacionaria. La corriente se le suministra a la bobina rotatoria a través de conmutación mecánica
10. Motor DC sin escobillas Bobina hace la función del estator del motor (estacionaria), mientras que el magneto está en el rotor
17. Encoder Magnéticos Encoders magnéticos: Los cambios en el flujo magnético son captados por sensores magnéticos, directamente acoplados a una electrónica.
21. Configuración de reductoras donde: = Rendimiento de la transmisión T 1 = Par de entrada T 2 = Par de salida 1= Velocidad de entrada 2= Velocidad de salida
22.
23.
24. Variables Velocidad o velocidad angular: Razón de rotación alrededor de un eje comunmente expresado en radianes/segundo ( rad/s) o revoluciones/segundo (rps) o revoluciones por minuto (rpm) Unidades de medida: 1 revolución = 360° 1 revolución = 2*pi*radianes 1 radian = (180/pi)° 1° = (pi/180) radianes Potencia: Cuando actúa un par (con respecto a su eje de rotación) en un cuerpo que rota a una velocidad angular w , su potencia ( razón del trabajo realizado dW/dt ) es el producto del par y la velocidad angular. Unidades de medida: Watts { W } o Newton-metros por segundo { N·m/s }
25. Circuito eléctrico va = Tensión de CC aplicado al motor Ra =Resistencia del enrrollado ev = Tensión electromotriz de retorno La = Inductancia del enrrollado Ke =Constante electromotriz de rotorno w = Velocidad angular
26. Motor: modelo Motores relativamente pequeños, sin núcleo de hierro: Par producido en el motor: t= Par Kt = Constante del par motor o
42. Etapa de Potencia Descripción Entradas Iout, -Iout: Señal de ± 5V provenientes de DAC. S alida, Vm : ± 12V para accionar motor DC. Alimentación : +20V, -20V y tierra.
43. Encoder HEDS-5540 S erie: HEDS-5540 E14 9748 A Resolución, líneas por revolución, N=200 CPR Nº canales: 2 + índice Requiere resistencias de pull-up de 2'7 Kohm Voltaje de alimentación, Vcc = 5 V Intensidad para alimentación 5V, Icc = 57 mA
44. Motor de Faulhaber N º serie: 2230U012S 74 380 MicroMo Coreless DC Motor 2230 Diámetro 22mm, Longitud 30mm Potencia máx. continua: 3'27 w Par de parada: 1’87 oz-in Velocidad sin carga: 9500 RPM Par de rozamiento: 0’017 oz-in Voltaje de alimentación: 12 V Constante de velocidad, k n = 799 rpm/V Fuerza contraelectromotriz: k E = 1’250 Constante de torque, k M = 1’699 oz-in/A Valores recomendados: Velocidad hasta: 8’000 rpm Par hasta: 0’354 oz-in Corriente hasta (límites térmicos): 0’450 A
52. Ajuste del PID Ganancia Tiempo de subida Overshoot Tiempo de establecimiento Error en estado estable Kp Decrementa Incrementa Cambia poco Decrementa Ki Decrementa Incrementa Incrementa Elimina Kd Cambia poco Decrementa Decrementa Cambia poco