Este documento presenta el modelo matemático de un sistema de control de velocidad para un ascensor. Se describen las ecuaciones que relacionan la fuerza aplicada a la polea con la velocidad del ascensor, basadas en las leyes de equilibrio de fuerzas y momentos. Esto permite obtener la función de transferencia del sistema, que relaciona la tensión de entrada del motor con la velocidad de salida del ascensor. Finalmente, se muestra el diagrama de bloques equivalente y la función de transferencia simplificada del sistema.