El documento describe varios circuitos eléctricos y neumáticos para controlar cilindros neumáticos y lámparas utilizando relés, pulsadores y válvulas. Se incluyen 8 ejercicios que explican cómo diseñar cada circuito con sus componentes y funcionamiento.

1. Automatización de la fabricación
Grupo: DFM3 - 1º
EJERCICIOS ELECTRONEUMÁTICA (2)
13/03/2017 1
4.2- Dibujar un circuito con un relé activado por un interruptor de pulsador NA, que controla a su
vez una lámpara piloto a través de un contacto NC del relé. Colocar las referencias necesarias en
bornes y elementos.
rcuitoconreléypulsadorNA, queapagalámparapilotoatravésdecontactoNCdelrelé.
totieneunreléconunpulsador, unalámparapilotoy uncontactoNCdel relé.
r al accionarsehacedeinterruptor momentáneodelacorrientey lalámparadebeapagarse.
es montar el circuitoparaver el efectocontodas las referencias enbornes y elementos.
inicialmentetieneencendidalalámparapues lacorrientefluyepor el contactoNCdel reléKA1.
epresionael pulsador S1, hacefunciones deinterruptor y nodejapasar lacorriente
excitaalabobinaKA1queactúasobreel contactodel reléNC.
Objetivo
Decripción
SF1
13
14
KF1
A1
A2
+24V
0V
KF1
11
12
x 1
x 2
H1
toquesedejadeactuar sobreel pulsador S1, lacorrientevuelveapasar por lalámparapues el contactodel relé
estar NC, y lacorrientenopasapor lalíneadecircuitodondeestáel relé.
unvoltímetroparacontrolar el tiempoentrepulsaciones, pues el valor será24Vó0V.
Cantidad Denominacióndecomponentes
1 Franqueador
1 Fuentedetensión(0V)
1 Fuentedetensión(24V)
1 Indicador luminoso
1 Pulsador (Obturador)
1 Relé
1 2
2

2. Automatización de la fabricación
Grupo: DFM3 - 1º
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13/03/2017 2
4.4- Dibujar los circuitos eléctrico y neumático para comandar un cilindro de SE con muelle
de retorno, controlado por una válvula 3/2 monoestable NC activada por solenoide; el
circuito eléctrico activara el solenoide de la válvula mediante un interruptor con pulsador
de forma que, por defecto, este activada y se desactive al pulsar el botón.
Explicación:
El interruptor – pulsador (a partir de ahora se llamarán pulsadores simplemente) SF1 NA (llamado también pulsador
- obturador porque en posición normal obtura el paso de la corriente del circuito) se acciona. Al realizarse esta
acción de pulsación del elemento SF1 y solo mientras está pulsado, la corriente pasa por el relé KF1 a través de la
rama del circuito secundaria 1 de tal forma que actúa sobre el enclavamiento NC (franqueador) asociado al relé KF1,
abriendo la rama de circuito 2, que al no pasar corriente hace retroceder el cilindro de SE. Al dejar de tener pulsado
dicho interruptor - pulsador SF1, el cilindro volverá a estar avanzado en su posición de avance. Nótese que si
cambiamos el interruptor – pulsador (obturador) por un interruptor (opturador), la diferencia es que la situación al
actuar SF1 permanecerá en el tiempo para el cilindro hasta que no se vuelva a pulsar el interruptor para alternar
entre avance y retroceso.
Un relé siempre actúa sobre su enclavamiento asociado ante cambios de señal (presencia / ausencia de corriente,
tensión) cambiando la posición del enclavamiento, de NC a NA y de NA a NC, lo que hace que la rama dónde está ese
enclavamiento tenga o no corriente y por lo tanto realice cambios sobre el circuito eléctrico y el neumático asociado.
Recordemos que un relé y un contactor básicamente son lo mismo, salvo en las tensiones manejadas: el contactor
opera en tensiones e intensidades mayores que las del relé, por lo que sus accionamientos manuales con pulsadores
pueden ser más peligrosos.
Esto es lo que nos pide el ejercicio. Sin embargo, podemos quitar el relé KF1 y el enclavamiento NC asociado,
simplemente comandando el solenoide de válvula directamente con un pulsador-interruptor normalmente cerrado y
el efecto será el mismo. El tipo de ejercicio que se nos pide es el normal en las instalaciones, dado que nosotros
rcuitoelectroneumáticoconreléypulsadorNC, quegobiernacilindrodesimpleefecto.
+24V
0V
A 1
A 2
2
1 3
M
B1
CILINDRO_SE
Mando Fuerza
M
B1
KF1
A1
A2
KF1
3
4
SF1
1
2
1 2
2

3. Automatización de la fabricación
Grupo: DFM3 - 1º
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13/03/2017 3
operaremos a distancia sobre el solenoide de la válvula a través del relé debido a que al manejar tensiones elevadas,
no resulta aconsejable realizar la pulsación que inicia la secuencia en un entorno peligroso. Sin embargo, a
continuación se detalla cómo sería el circuito en esas condiciones, que es lógicamente más simple pero no apropiado
en ciertos entornos de tensión elevada:
Esta forma de resolver el circuito sin relés, funciona pero nunca se suele usar en aplicaciones industriales debido a
que el interruptor/pulsador no puede ir directamente unido al solenoide. Se hace por seguridad.
+24V
0V
A 1
A 2
2
1 3
M
B2
CILINDRO_SE_2
Mando Fuerza
M
B2
1.1
1.2
SF2
1
2
. CircuitoelectroneumáticoconreléypulsadorNC, quegobiernacilindrodesimpleefecto.
Cantidad Denominacióndecomponentes
1 Franqueador
1 Pulsador (Franqueador)
1 Pulsador (Obturador)
1 Relé
2 Cilindrodesimpleefecto
2 Electroválvulade3vías y 2posiciones accionadapor solenoideNC
2 Fuentedeairecomprimido
2 Fuentedetensión(0V)
2 Fuentedetensión(24V)
2 Solenoidedeválvula
3

4. Automatización de la fabricación
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4.5- Dibujar los circuitos eléctrico y neumático para un cilindro de DE controlado por una
válvula 4/2 de accionamiento eléctrico por ambos lados; el correspondiente circuito
eléctrico estará diseñado de tal manera que ambos solenoides se activen con un único
pulsador, uno al pulsar y otro al soltar, este sistema asegura que nunca se activarán
ambos solenoides a la vez.
Explicación:
Al pulsar el interruptor – pulsador (obturador) SF1, surge corriente en el relé KF1. Esta señal envía a los
enclavamientos asociados al relé NA en rama 2 y NC en rama 3 a cambiar de estado, cerrando el enclavamiento de la
rama 2 y abriendo el de la rama 3. Es decir, los relés o contactores conmutan los enclavamientos ante cambios de
señal de entrada, en este caso, la corriente circulante por la rama 1.
De esta forma, al pulsar SF1, se cierra la rama 2 y se actúa sobre el solenoide MB1 que empuja la válvula a la posición
de apertura de aire hacia el cilindro. Si se deja de pulsar SF1, se abre la rama 1, no pasa corriente, y el contactor
vuelve a las posiciones iniciales de los enclavamientos, por lo que el enclavamiento de la rama 3 vuelve a estar
cerrado, y dicha rama tendrá tensión actuando sobre el solenoide MB2 que hace retornar el vástago del cilindro.
indroDEconválvula4/2consolenoidesaamboslados, con2pulsadores; nuncaalavez.
+24V
0V
M
B1 M
B2
Mando Fuerza
CILINDRO_DE
4 2
1 3
M
B1 M
B2
SF1
13
14
KF1
A1
A2
KF1
21
22
KF1
13
14
ula4/2biestablepilotadapor dos solenoides
1.1
1.2
Cantidad Denominacióndecomponentes
1 Cilindrodobleefecto
1 Franqueador
1 Fuentedeairecomprimido
1 Fuentedetensión(0V)
1 Fuentedetensión(24V)
1 Obturador
1 Pulsador (Obturador)
1 Relé
1 Válvulade4/nvías
2 Solenoidedeválvula
1 2 3
2
3

5. Automatización de la fabricación
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4.6- Dibujar un circuito eléctrico con enclavamiento de forma que controle una lámpara,
ésta se encenderá con un botón S1, permanecerá encendida y se apagará con otro S2. En
caso de pulsar los dos botones a la vez, la lámpara permanecerá apagada.
Explicación:
Esta es la versión más simple que se pueda hacer con un solo enclavamiento. El interruptor – pulsador (obturador
NA), al presionarse da señal eléctrica al relé KA1 pues circula corriente por la rama 1; entonces el enclavamiento
asociado NA en la rama 1, se cierra, permitiendo la circulación de corriente por la rama 2 y de esta manera se
enciende la lámpara. Si ahora que está encendida, pulsamos el interruptor – pulsador (franqueador NC), el circuito
se abre, porque dicho pulsador pasa a ser NA, no actuándose sobre ningún otro tipo de enclavamiento. Si
pretendemos pulsar simultáneamente SF1 y SF2, no circulará corriente por la lámpara. SF1 cerrará el enclavamiento
NA de la rama 2, pero SF2 abrirá la rama al ser NC y pasar a NA.
rcuitolámpara: encender(SF1) yapagar(SF2); imposibleencenderconSF1ySF2alavez.
+24V
0V
x 1
x 2
H1
SF1
13
14
KF1
13
14
SF2
11
12
KF1
A1
A2
Cantidad Denominacióndecomponentes
1 Fuentedetensión(0V)
1 Fuentedetensión(24V)
1 Indicador luminoso
1 Interruptor (Franqueador)
1 Interruptor (Obturador)
1 Obturador
1 Relé
1 2
2

6. Automatización de la fabricación
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13/03/2017 6
En esta ocasión se han usado 2 relés y 2 enclavamientos por cada relé. El funcionamiento es el mismo: SF1 enciende
la lámpara, SF2 la apaga y si ambos botones se pulsan al mismo tiempo no se enciende la lámpara.
Circuitolámpara: encender(SF1) yapagar(SF2); imposibleencenderconSF1-SF2alavez.
+24V
0V
x 1
x 2
H1
KF1
13
14
KF1
A1
A2
SF1
13
14
SF2
11
12
KF2
A1
A2
KF2
13
14
Cantidad Denominacióndecomponentes
1 Fuentedetensión(0V)
1 Fuentedetensión(24V)
1 Indicador luminoso
1 Interruptor (Franqueador)
1 Interruptor (Obturador)
2 Obturador
2 Relé
1 2 3
3 3

7. Automatización de la fabricación
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13/03/2017 7
4.7- Dibujar los circuitos eléctrico y neumático para un cilindro de SE con muelle de
retorno, controlado por una válvula 3/2 monoestable NC activada por solenoide; el circuito
eléctrico será tal que al pulsar un botón S1 el cilindro avance y permanezca así (a pesar de
soltar el botón), para que retroceda se debe pulsar un nuevo botón S2.
Explicación:
A pesar de que existen muchas formas de hacerlo, el circuito anterior funciona perfectamente. Intenta explicarlo por
tu cuenta. Prueba otras soluciones y no funcionarán.
CilindroSEconválvula3/2NCconsolenoide. BotónS1avanzayS2retrocede
+24V
0V
M
B1
Mando Fuerza
2
1 3
M
B1
KF1
13
14
SF1
13
14
KF1
13
14
KF1
A1
A2
SF2
13
14
KF2
13
14
KF2
A1
A2
KF2
11
12
KF1
13
14
Cantidad Denominacióndecomponentes
1 Cilindrodesimpleefecto
1 Franqueador
1 Fuentedeairecomprimido
1 Fuentedetensión(0V)
1 Fuentedetensión(24V)
1 Solenoidedeválvula
1 Válvulade3/nvías
2 Pulsador (Obturador)
2 Relé
4 Obturador
1 2 3 4 5
2
4
5
4
2

8. Automatización de la fabricación
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4.8- Dibujar un circuito eléctrico en el que una lámpara H1 se encienda al pulsar un botón
S1, al soltarlo la lámpara se apaga; en el mismo circuito otra lámpara H2 se encenderá al
pulsar un botón S2 y permanecerá encendida hasta pulsarlo de nuevo por tener dicho
botón enclavamiento.
+24V
0V
x1
x1
KF1
A1
A2
KF2
13
14
SF1
13
14
KF2
A1
A2
H1
x1
x1
KF1
13
14
H2
SF2
13
14
1 2 3 4
2 4

9. Automatización de la fabricación
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13/03/2017 9
4.9- Dibujar un circuito eléctrico en el que mediante una autoretención o realimentación de
un relé podamos encender una lámpara con un botón S1 y apagarla con otro S2, siendo
ambos sin enclavamiento. Si pulsamos simultáneamente ambos pulsadores, la lámpara
permanecerá apagada.
Se proponen 2 formas de hacerlo: una con el pulsador SF0 con la línea en horizontal y otra con la línea en vertical. en
ambos casos, el circuito es el mismo
+24V
0V
KF1
A1
A2
SF1_(M
ARCHA)
13
14
KF1
13
14
SF0_(PARO)
11
12
x1
x2
KF1
23
24
H1
1
2
2
3
+24V
0V
KF2
A1
A2
SF1_(M
ARCHA)
13
14
KF2
13
14
x1
x2
KF2
23
24
H2
SF0_(PARO)
1 2
4 5 6 7
7
8

10. Automatización de la fabricación
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13/03/2017 10
4.10- Dibujar un circuito eléctrico en el que mediante una autoretención o realimentación
de un relé podamos encender una lámpara con un botón S1 y apagarla con otro S2, siendo
ambos sin enclavamiento. Si pulsamos simultáneamente ambos pulsadores, la lámpara
permanecerá encendida.
4.11- Diseñar y dibujar los circuitos eléctrico y neumático para controlar un cilindro de
simple efecto mediante una válvula 3/2 monoestable de accionamiento eléctrico de forma
que al pulsar un botón el cilindro avance y al soltarlo retroceda.
+24V
0V
KF1
A1
A2
KF1
3
4
SF1
3
4
KF1
3
4
SF2
1
2
1 2 3 4
3
4
+24V
0V
KF1
A1
A2
KF1
13
1.4
SF1
13
14
M
B1
A1
A2
2
1 3
M
B1
MANDO FUERZA
1.1
1.2
1 2
2

11. Automatización de la fabricación
Grupo: DFM3 - 1º
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13/03/2017 11
4.12- Diseñar y dibujar los circuitos eléctricos y neumáticos para controlar un cilindro de
simple efecto mediante una válvula 3/2 monoestable de accionamiento eléctrico de forma
que al pulsar un botón el cilindro avance y permanezca desplegado hasta que pulsemos un
segundo botón. Ambos pulsadores son monoestables o sin enclavamiento.
1.2
2
1 3
M
B1
+24V
0V
KF1
A1
A2
SF1
13
14
KF1
15
16
SF0
11
12
SF2
1
2
1.1
M
B1
A1
A1
KF1
15
16
1
2
2
3

12. Automatización de la fabricación
Grupo: DFM3 - 1º
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13/03/2017 12
4.13- Diseñar y dibujar un circuito neumático con un cilindro de doble efecto controlado
por válvula biestable de accionamiento eléctrico, así como el circuito eléctrico necesario
para que el cilindro avance al pulsar un botón y retroceda al pulsar otro. Debemos
asegurar que nunca se activen los dos solenoides de la válvula simultáneamente incluso
aunque se pulsen ambos botones a la vez.
+24V
0V
KF1
A1
A2
SF1
13
14
KF1
13
14
SEGURIDAD
11
12
M
B1
A1
A1
1.1
1.2
4 2
1 3
M
B1 M
B2
KF2
A1
A2
M
B2
A1
A1
SF2
11
12
KF2
11
12
1
2 3
2 4

13. Automatización de la fabricación
Grupo: DFM3 - 1º
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13/03/2017 13
5.8. Modificado 1. Se precisa actuar sobre un cilindro de doble efecto de la siguiente
forma:
• Debe ser activado por dos botones - interruptores a la vez, primero se pulsa uno y
luego el otro, por seguridad, para que se inicie. Pueden estar en puntos distantes,
luego no son pulsadores.
• Este cilindro comenzará un movimiento alterno de apertura y cierre del vástago
indefinido, con automatización.
• En todo momento puede pararse con cada uno de los dos botones (de forma
independiente) anteriormente citados y el vástago retornará y quedará el cilindro
en reposo.
• Podrá actuarse también para que el cilindro quede con el vástago extendido en
posición activa.
• Es decir, tendremos 2 opciones para dejar la posición final del vástago.
• Podremos parar el cilindro con una temporación de 5 s.
NOTA: no vale recurrir a la válvula temporizadora (de deceleración) ajustando sobre
caudal o porcentaje de abertura de caudal.
Se deberán emplear circuitos eléctricos de mando y neumáticos de fuerza.
SOLUCIÓN.

14. Automatización de la fabricación
Grupo: DFM3 - 1º
EJERCICIOS ELECTRONEUMÁTICA (2)
13/03/2017 14
5.8. Modificado 2. Se precisa actuar sobre un cilindro de doble efecto de la siguiente forma:
• Debe ser activado por dos botones - interruptores a la vez, primero se pulsa uno y
luego el otro. Pueden estar en puntos distantes, luego no son pulsadores.
• Necesitaremos un temporizador de 5 s para arrancar el movimiento del cilindro que
será alterno de apertura y cierre del vástago indefinido con automatización
secuencial.
• Los botones – interruptores, por seguridad, no podrán parar el proceso dado que se
trata de un movimiento continuo que, de pararse de esa forma podría tener
consecuencias económicas en la producción (piezas quedarían mal en esa parada).
• Únicamente tendrá posibilidad de pararlo el operario que está frente a la máquina de
forma inmediata con otro interruptor que deja al cilindro con el vástago en posición
extendida para que las piezas no queden aprisionadas en la parada. Este interruptor
será una “seta de emergencia”.
• La parada normal será con una temporación de 5 s.
NOTA: no vale recurrir a la válvula temporizadora (de deceleración) ajustando sobre caudal
o porcentaje de abertura de caudal.
• Se deberán emplear circuitos eléctricos de mando y neumáticos de fuerza.
• Teniendo en cuenta el ejercicio anterior no se deberían tener problemas para realizar
este diseño.
SOLUCIÓN.
2
1 3
Y1
2
1 3
Y2
1 1
2
4 2
1 3
Y3
+24V
0V
KA1
13
14
Y3
KA2
13
14
Y1
S1
13
14
S2
13
14
Y2
S4
13
14
KA1 5
A1
A2
S3
11
12
KA2 5
A1
A2
1 2 3 4 5
5 5

15. Automatización de la fabricación
Grupo: DFM3 - 1º
EJERCICIOS ELECTRONEUMÁTICA (2)
13/03/2017 15
5.19- Diseñar y dibujar los circuitos eléctrico y neumático para controlar un cilindro de
doble efecto mediante una válvula 5/2 biestable de accionamiento eléctrico indirecto a
través de relés de forma que el cilindro avance al pulsar simultáneamente dos botones
SF1 y SF2; el retroceso se producirá mediante un interruptor final de carrera de rodillo
que se activa al alcanzar el cilindro la posición extendida.
Inicialmente no circula corriente por ninguna rama del circuito eléctrico (mando). Se deben pulsar los dos pulsadores
simultáneamente de la rama 1, SF1 y SF2, efectuando una función lógica AND para que llegue corriente hasta el relé
KF1. Entonces se excita su contacto interno, enclavamiento abierto en la rama 2, cerrándose, de tal forma que al
pasar corriente por la bobina MB1, actúa sobre la electroválvula 1.1 del circuito neumático (fuerza), desplazándose
la posición de la válvula para que de esta forma, entre el aire a presión por la conexión 1 y salga por 4 hacia el
principio del cilindro que hará desplazar el émbolo solidario con el vástago. Al llegar a la posición de final de carrera,
el interruptor de rodillo que está abierto, se cerrará, pasando corriente por el relé KF2 de la rama 3 y cerrando el
contacto interno de la rama 4 para excitar la bobina MB2. Cuando se suelte cualquiera de los dos botones o los dos a
la vez, se abrirán las ramas 1 y 2, por lo que se desenergizará tanto el relé KF1 como la bobina MB1, pero además, al
cambiar la posición del final de carrera A1, el interruptor de rodillo, se abrirá, por lo que el relé KF2 al dejar de recibir
corriente actuará sobre su contacto-enclavamiento en la rama 4 donde está la bobina MB2 que se desescitará, lo
que hará que el vástago retroceda.
4 2
5
1
3
M
B1 M
B2
+24V
0V
SF1
13
14
SF2
13
14
KF1
A1
A2
A0 A1
M
B1
KF1
13
14
KF2
A1
A2
M
B2
KF2
13
14
A1
13
14
0.1 0.2
1.1
1.2
1 2 3 4
2 4

16. Automatización de la fabricación
Grupo: DFM3 - 1º
EJERCICIOS ELECTRONEUMÁTICA (2)
13/03/2017 16
5.22- Diseñar y dibujar los circuitos neumático y eléctrico necesarios para que un cilindro
neumático de doble efecto controlado por una electroválvula 5/2 biestable avance al
pulsar dos botones simultáneamente y retroceda 5 segundos después de activar el final
de la carrera.
4 2
5
1
3
M
B1 M
B2
+24V
0V
SF1
13
14
SF2
13
14
KF1
A1
A2
A0 A1
M
B1
KF1
13
14
A1
13
14
0.1 0.2
1.1
1.2
KF2
A1
A2
KT2 5
A1
A2
KF2
3
4
KF1
13
14
KT2
1
2
M
B2
KF1
1
2
1 2 3 4 5
2
3
5 4 5

17. Automatización de la fabricación
Grupo: DFM3 - 1º
EJERCICIOS ELECTRONEUMÁTICA (2)
13/03/2017 17
5.43- Una compuerta de paso de agua en una tubería se mueve a través de un cilindro
neumático de DE y éste a su vez se controla mediante electroválvula. Para que el cilindro
avance y abra el paso de agua será necesario que pulsemos un botón, si lo soltamos el
cilindro retrocede y el paso de agua se cierra. En caso de falta en el fluido eléctrico, el
cilindro permanecerá replegado y el paso de agua cerrado. Diseñar y dibujar los circuitos
eléctrico y neumático necesarios.
4 2
5
1
3
M
B1
+24V
0V
SF1
13
14
KF1
A1
A2
A0 A1
M
B1
KF1
13
14
0.1 0.2
1.1
1.2
MARCHA-PARO
1 2
1 2 3 4
4

18. Automatización de la fabricación
Grupo: DFM3 - 1º
EJERCICIOS ELECTRONEUMÁTICA (2)
13/03/2017 18
5.44- En una rama de llenado de botes de pintura hay en cilindro neumático de doble
efecto que prensa las tapas para que queden bien cerradas. Este cilindro se controla con
una válvula neumática accionada a través de relé. El cilindro avanzará al pulsar un
botón y retrocederá al soltarlo. La velocidad de avance y retroceso serán regulables y el
cilindro se replegará dentro de la camisa si se produce un corte de fluido eléctrico.
Diseñar y dibujar los circuitos eléctrico y neumático necesarios.
4 2
5
1
3
M
B1
+24V
0V
SF1
13
14
KF1
A1
A2
A0 A1
M
B1
KF1
13
14
0.1 0.2
1.1
1.2
MARCHA-PARO
1 2
1.3
1.4
25%
100%
1 2 3 4
4

19. Automatización de la fabricación
Grupo: DFM3 - 1º
EJERCICIOS ELECTRONEUMÁTICA (2)
13/03/2017 19
5.47- Un cilindro neumático de doble efecto se encarga de expulsar los tableros alojados
en un cargador de petaca, las velocidades de avance y retroceso son ajustables. El
movimiento de expulsión se iniciará al pulsar un botón y el retroceso se producirá
automáticamente al alcanzar la posición final extendida del cilindro. El control será
electroneumático indirecto. Diseñar y dibujar los circuitos eléctrico y
neumático necesarios.
Enunciados de problemas del libro solucionados por José Manuel Gómez Vega, profesor.
4 2
5
1
3
M
B1 M
B2
+24V
0V
SF1
13
14
KF1
A1
A2
A0 A1
M
B1
KF1
13
14
A1
13
14
0.1 0.2
1.1
1.2
KF1
13
14
KF2
A1
A2
M
B2
KF2
13
14
25%
100%
1.2
1.4
1 2 3 4
2
3
4