Este documento describe el proceso de extracción de aceite de palma, incluyendo las etapas de pesado de la fruta, esterilización, desfrutado, digestión, extracción, clarificación y palmistería. También discute algunos desarrollos relacionados como la automatización del proceso de esterilización y la producción de biodiesel a partir del aceite de palma. El objetivo general es mejorar la eficiencia y sostenibilidad de la industria del aceite de palma a través de la instrumentación y automatización.