Este documento describe los conceptos de autoría, complicidad y encubrimiento en el derecho penal. Define al autor como la persona que realiza los elementos del delito, y distingue entre autoría inmediata y mediata. Explica que la coautoría implica la realización conjunta del delito por varias personas con una voluntad criminal compartida. Finalmente, define la complicidad como ayudar al autor con dolo propio, y el encubrimiento como ocultar un delito después de su comisión con conocimiento de los hechos.