La acción es el primer elemento del delito y requiere una manifestación voluntaria, ya sea positiva o negativa. La tipicidad es el segundo elemento y requiere que el hecho coincida con la descripción legal del delito. El documento analiza estas dos nociones clave del derecho penal, incluyendo las teorías sobre la relación de causalidad, las causas de ausencia de acción y tipicidad, y cómo la ausencia de cualquiera de estos elementos impide la configuración de un delito.