Las estructuras sedimentarias reflejan directamente la actividad de organismos como plantas y animales. Estas estructuras incluyen bioturbación, que es la alteración irregular del sedimento, así como excavaciones, perforaciones, pistas, huellas e icnofósiles, que son trazas fósiles de actividad orgánica. La icnología estudia la bioturbación, bioerosión e icnofósiles mediante la clasificación etológica de diferentes tipos de trazas.