El burgo se originó como un castillo construido por un señor feudal con fines militares, pero con el tiempo se convirtió en un asentamiento floreciente que ofrecía seguridad jurídica y económica a mercaderes y artesanos. Los burgos surgieron a partir de estas construcciones militares y también en los barrios fuera de las murallas de las ciudades. La palabra "burgués" se refiere originalmente a un habitante de un burgo.