Este documento describe diferentes mecanismos de transmisión de movimiento como poleas, engranajes, bielas, manivelas, piñones y cremalleras, cigüeñales, palancas, levas, sistemas articulados, ruedas helicoidales y excéntricas. Explica cómo estas piezas mecánicas transmiten y transforman movimiento de rotación a lineal y viceversa, así como su uso en máquinas y en aplicaciones cotidianas como molinos y extracción de agua de pozos.