Este documento define conceptos y características clave relacionadas con submarinos. Explica términos como submarino, presión hidrostática, tanques principales de lastre y desplazamiento en superficie e inmersión. También describe conceptos como lastre sólido, flotabilidad y coeficiente de flotabilidad. El documento proporciona definiciones concisas de estos términos técnicos fundamentales para comprender el funcionamiento y características de los submarinos.