Este documento resume la historia y el desarrollo de los submarinos desde sus inicios en el siglo XVII hasta la actualidad. Explica cómo los primeros submarinos eran propulsados manualmente y tenían una autonomía limitada, mientras que los avances como la energía nuclear en los años 50 permitieron submarinos con una autonomía prácticamente ilimitada. También describe el papel clave de los submarinos en las guerras mundiales y cómo ahora transportan misiles balísticos de largo alcance.