Un submarino es un navío capaz de navegar bajo la superficie del agua. Los submarinos civiles suelen ser más pequeños que los militares y se usan para turismo o investigación, mientras que los sumergibles se usan para rescate, investigación o salvamento y a menudo permanecen en un lugar conectados a una embarcación de superficie. Los submarinos militares son más numerosos y se diseñan para navegar silenciosamente debajo del agua con el fin de pasar desapercibidos.