Este documento describe cómo construir bumpers para un mini-robot utilizando microswitchs o alambre galvanizado para detectar obstáculos. Al hacer contacto, los bumpers activarán un circuito que invierte la dirección del motor correspondiente durante un tiempo ajustable, permitiendo que el robot evite obstáculos. También discute mejoras futuras, como usar otros sensores para mejorar el desempeño y agregar capacidades adicionales.
Este documento presenta el LEGO MINDSTORMS NXT, que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología y matemáticas de forma divertida mediante la construcción y programación de robots con piezas LEGO. Explica cómo construir y programar robots usando el equipo LEGO MINDSTORMS NXT, e incluye detalles sobre sus componentes como motores, sensores y la interfaz del ladrillo NXT.
Este documento describe el diseño y construcción de un robot seguidor de línea. Explica los materiales necesarios como sensores infrarrojos, motores, circuitos electrónicos y más. También presenta los objetivos de identificar y seguir una línea negra sobre un fondo blanco usando estos componentes. Finalmente, provee detalles sobre el funcionamiento del robot y cómo los sensores controlan los motores para que siga la línea.
Este documento describe un proyecto para construir un carro seguidor de luz que utiliza fotorresistencias para detectar la luz de LEDs y motores para moverse hacia la fuente de luz. Explica cómo funciona el circuito electrónico con fotorresistencias, potenciómetro y transistor para controlar los motores y hacer que el carro siga la trayectoria marcada por los LEDs hasta llegar a su destino.
Este documento describe los objetivos y componentes de un robot seguidor de línea. Los objetivos generales son implementar conocimientos de automatización en teoría y práctica identificando sus componentes y funcionamiento. Los objetivos específicos incluyen aprender el funcionamiento de cada componente eléctrico, interpretar diagramas, y ubicar componentes en el robot. Se incluye un diagrama y lista de materiales requeridos para el robot, como motores, baterías, resistencias, transistores y otros componentes electrónicos.
Este documento describe los conceptos básicos de la lógica de los PLC y el estándar internacional IEC 1131-3 para la programación de PLC. Explica las ventajas de los PLC sobre los sistemas de relés, como su tamaño reducido y facilidad de programación. También resume los diferentes lenguajes de programación estandarizados como diagrama de contactos, diagrama de flujo, gráfico secuencial de funciones y texto estructurado, así como la organización de tareas y bloques de funciones definidos en el estándar
El documento describe un sistema de ventilación para una sala de conferencias. El sistema permite mover un proyector y una CPU para disipar el calor generado por estos componentes. El proyector y la CPU son los principales emisores de calor en el sistema. El diseño modular permite mover estos componentes para dirigir el flujo de aire caliente hacia arriba y crear zonas calientes y frías separadas en la sala.
Este documento describe el sistema LEGO Mindstorms Education NXT, incluyendo sus componentes principales como el ladrillo NXT, motores, sensores y software. Explica cómo construir, programar y probar robots utilizando este sistema de robótica educativa.
Este documento describe un proyecto de un robot seguidor de luz. El robot usará fotorresistencias para detectar una fuente de luz y dirigirse hacia ella. El documento incluye una introducción, objetivos, fundamentos teóricos sobre los componentes electrónicos utilizados como LDRs, LEDs, motores y transistores, y un índice de las secciones.
Este documento presenta el LEGO MINDSTORMS NXT, que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología y matemáticas de forma divertida mediante la construcción y programación de robots con piezas LEGO. Explica cómo construir y programar robots usando el equipo LEGO MINDSTORMS NXT, e incluye detalles sobre sus componentes como motores, sensores y la interfaz del ladrillo NXT.
Este documento describe el diseño y construcción de un robot seguidor de línea. Explica los materiales necesarios como sensores infrarrojos, motores, circuitos electrónicos y más. También presenta los objetivos de identificar y seguir una línea negra sobre un fondo blanco usando estos componentes. Finalmente, provee detalles sobre el funcionamiento del robot y cómo los sensores controlan los motores para que siga la línea.
Este documento describe un proyecto para construir un carro seguidor de luz que utiliza fotorresistencias para detectar la luz de LEDs y motores para moverse hacia la fuente de luz. Explica cómo funciona el circuito electrónico con fotorresistencias, potenciómetro y transistor para controlar los motores y hacer que el carro siga la trayectoria marcada por los LEDs hasta llegar a su destino.
Este documento describe los objetivos y componentes de un robot seguidor de línea. Los objetivos generales son implementar conocimientos de automatización en teoría y práctica identificando sus componentes y funcionamiento. Los objetivos específicos incluyen aprender el funcionamiento de cada componente eléctrico, interpretar diagramas, y ubicar componentes en el robot. Se incluye un diagrama y lista de materiales requeridos para el robot, como motores, baterías, resistencias, transistores y otros componentes electrónicos.
Este documento describe los conceptos básicos de la lógica de los PLC y el estándar internacional IEC 1131-3 para la programación de PLC. Explica las ventajas de los PLC sobre los sistemas de relés, como su tamaño reducido y facilidad de programación. También resume los diferentes lenguajes de programación estandarizados como diagrama de contactos, diagrama de flujo, gráfico secuencial de funciones y texto estructurado, así como la organización de tareas y bloques de funciones definidos en el estándar
El documento describe un sistema de ventilación para una sala de conferencias. El sistema permite mover un proyector y una CPU para disipar el calor generado por estos componentes. El proyector y la CPU son los principales emisores de calor en el sistema. El diseño modular permite mover estos componentes para dirigir el flujo de aire caliente hacia arriba y crear zonas calientes y frías separadas en la sala.
Este documento describe el sistema LEGO Mindstorms Education NXT, incluyendo sus componentes principales como el ladrillo NXT, motores, sensores y software. Explica cómo construir, programar y probar robots utilizando este sistema de robótica educativa.
Este documento describe un proyecto de un robot seguidor de luz. El robot usará fotorresistencias para detectar una fuente de luz y dirigirse hacia ella. El documento incluye una introducción, objetivos, fundamentos teóricos sobre los componentes electrónicos utilizados como LDRs, LEDs, motores y transistores, y un índice de las secciones.
El LVDT (transformador diferencial de variación lineal) es un sensor que mide desplazamientos lineales. Tiene tres bobinas alrededor de un tubo: una bobina primaria en el centro y dos secundarias en los extremos. Un núcleo ferromagnético dentro del tubo induce voltajes en las bobinas que varían linealmente con su posición. El voltaje de salida es la diferencia entre los voltajes secundarios, lo que indica la posición y dirección del desplazamiento del núcleo. Los LVDT son precisos,
Este documento describe diferentes tipos de equipos de control, incluyendo variadores de velocidad mecánicos, electrónicos e hidráulicos y válvulas de control. Explica el funcionamiento de reductores de velocidad que utilizan ruedas dentadas cilíndricas, cónicas y tornillos sin fin para variar la velocidad. También describe los componentes y tipos de válvulas de control como compuertas, globo, mariposa y bola, así como sus usos en líquidos y gases.
El LVDT (transformador diferencial de variación lineal) es un sensor que mide desplazamientos lineales. Tiene tres bobinas alrededor de un tubo: una bobina primaria en el centro y dos secundarias en los extremos. Un núcleo ferromagnético dentro del tubo se desplaza y causa un cambio en la inductancia mutua, lo que genera un voltaje de salida proporcional al desplazamiento. Se usa para medir posición en aplicaciones industriales como servomecanismos.
1. El documento describe los diferentes tipos de sistemas de control industrial, incluyendo control ON-OFF, proporcional, proporcional + integral, proporcional + derivativo y PID. También describe lógica difusa, redes neuronales, SCADA, instrumentación virtual y otros componentes clave de los sistemas de control industrial.
El documento explica el concepto de control de razón, el cual involucra mantener una proporción precisa entre dos o más flujos de ingredientes al mezclarse. Algunas aplicaciones incluyen mezclar ingredientes, controlar la razón aire-combustible en procesos de combustión, y controlar la neutralización de ácidos y bases. El flujo de uno de los ingredientes se mide y usa como referencia para calcular el flujo necesario del otro ingrediente y mantener la razón deseada a pesar de perturbaciones.
Este documento describe diferentes instrumentos para medir la temperatura, incluyendo termómetros de vidrio, bimetálicos, de bulbo y capilar, de resistencia (RTD), termistores, termopares, y pirómetros ópticos e infrarrojos. Explica que la temperatura es una propiedad relacionada con la energía promedio por partícula a nivel microscópico y con la energía interna sensible a nivel macroscópico.
Este documento presenta 4 preguntas sobre conceptos básicos de física. La primera pregunta define error sistemático como un error constante y error accidental como aleatorio. La segunda pregunta se refiere a consideraciones para evitar errores sistemáticos al realizar experimentos. La tercera pregunta calcula el índice de refracción del vidrio usando la ley de Snell y propagación de errores. La cuarta pregunta instruye determinar una ecuación angular usando segmentos de una figura dada.
Este documento proporciona información sobre diferentes tipos de medidores de presión, incluyendo sus principios de funcionamiento y aplicaciones. Explica que los medidores mecánicos miden la presión comparándola con la ejercida por un líquido, mientras que los elásticos transmiten el movimiento de una pieza deformable. También describe instrumentos neumáticos, electromecánicos y electrónicos, señalando que los transductores resistivos, de pirani y de filamento caliente miden presiones muy bajas.
El documento describe diferentes instrumentos para medir caudal de fluidos, incluyendo medidores volumétricos, de masa, y basados en principios como presión diferencial, velocidad, fuerza y temperatura. Explica el funcionamiento de instrumentos comunes como el tubo Venturi, tubo Pitot, rotámetro y turbina. También cubre técnicas menos usuales como medidores magnéticos, de coriolis y ultrasónicos.
1. Análisis de la metodología para la realización de proyectos de
automatización en plantas industriales.
2. Estudio en la fase de ingeniería de detalle.
3. Secuencia de actividades y aspectos prácticos necesarios.
4. Introducción y una guía práctica para ingenieros que trabajen en el campo
de la Automatización Industrial (Instrumentación y Sistemas).
1. Objeto del Curso
Juliian Saez (julsaez@gmail.com) https://docs.google.com/file/d/0B6a5fd8pHyp8dHBDRGxzYXZxSnc/edit?usp=sharing pág. 4
5. Metodología bien establecida y estandarizada, y que es la que utilizan las
empresas de ingeniería, tanto de España (Técnicas Reunidas, Foster Wheeler
Iberia, Sener, Inctecsa, Initec, Iberinco, etc) como del resto del mundo (Kellog,
Technip, Fluor, Linde, Jacobs, etc).
6. Se abordarán los aspectos del desarrollo de un proyecto de automatización
fuera del ámbito puramente teórico. Se enfocará el mismo ilustrándolo siempre
con casos prácticos reales.
Este documento presenta los resultados de un experimento de laboratorio sobre el movimiento armónico simple de un sistema masa-resorte. El objetivo era verificar experimentalmente las ecuaciones del movimiento armónico simple y determinar el periodo y la frecuencia de oscilación. Se midió la constante elástica de varios resortes y se realizaron oscilaciones con una masa suspendida de cada resorte. El análisis de los datos permitió calcular el periodo, la frecuencia y compararlos con los valores teóricos para validar las ecuaciones del movimiento armónico simple.
Este documento describe diversos instrumentos para medir variables físicas comúnmente usadas en procesos industriales, como peso, velocidad, densidad, humedad y viscosidad. Explica cómo funcionan instrumentos como celdas de carga, balanzas electromagnéticas, tacómetros mecánicos y ópticos, refractómetros, areómetros, sensores de polímero y viscosímetros continuos y discontinuos. El documento también brinda detalles sobre cómo medir propiedades como conductividad, intensidad de luz, oxígeno disuelto,
El documento describe los diferentes tipos de sistemas de generación de corriente eléctrica para motocicletas, incluyendo alternadores de CA con rotores de imanes o electroimanes. Explica que los alternadores producen energía eléctrica para cargar la batería mediante inducción electromagnética y cómo la cantidad de corriente generada depende del número de polos del rotor y su velocidad de giro.
Este documento presenta la transformada de Laplace como un método para resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la conversión de problemas de valores iniciales en problemas algebraicos. Primero introduce el concepto de integral impropia y criterios de convergencia. Luego define la transformada de Laplace y sus propiedades. Finalmente, explica cómo aplicar la transformada inversa de Laplace para obtener la solución de una ecuación diferencial a partir de la solución algebraica del problema transformado. El documento contiene numerosos ejemplos y ejercicios resueltos.
Este documento describe diferentes tipos de válvulas de control final, incluyendo sus partes, simbología, tipos de obturadores, normas industriales y fabricantes. Explica válvulas como de globo, mariposa, bola, compuerta y más, detallando sus características y usos comunes. También cubre conceptos como cálculos de parámetros, actuadores, controladores, ruido y cavitación en válvulas.
FORMATO PARA APLICARLO EN LOS TRABAJOS DEJADOS EN EL CURSO DE VERANO DE FISICA I.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
Este documento describe un módulo de potencia para un mini-robot que utiliza un circuito integrado L293D para controlar los motores. El L293D contiene dos puentes H que permiten controlar dos motores de manera independiente e invertir la dirección de giro. Se explica cómo conectar y usar el L293D para controlar los motores a través de señales lógicas de entrada.
Un LVDT (transformador lineal variable diferencial) es un sensor de desplazamiento ideal que combina facilidad de construcción y excelente funcionamiento. Mide desplazamientos lineales mediante la detección de variaciones en la inducción electromagnética entre un bobinado primario central y dos secundarios laterales, proporcionando una señal eléctrica proporcional al desplazamiento sin contacto mecánico. Puede usarse en una amplia variedad de aplicaciones como la mecatrónica y robótica debido a su falta de desgaste, facil
El LVDT (transformador diferencial de variación lineal) es un sensor que mide desplazamientos lineales. Tiene tres bobinas alrededor de un tubo: una bobina primaria en el centro y dos secundarias en los extremos. Un núcleo ferromagnético dentro del tubo induce voltajes en las bobinas que varían linealmente con su posición. El voltaje de salida es la diferencia entre los voltajes secundarios, lo que indica la posición y dirección del desplazamiento del núcleo. Los LVDT son precisos,
Este documento describe diferentes tipos de equipos de control, incluyendo variadores de velocidad mecánicos, electrónicos e hidráulicos y válvulas de control. Explica el funcionamiento de reductores de velocidad que utilizan ruedas dentadas cilíndricas, cónicas y tornillos sin fin para variar la velocidad. También describe los componentes y tipos de válvulas de control como compuertas, globo, mariposa y bola, así como sus usos en líquidos y gases.
El LVDT (transformador diferencial de variación lineal) es un sensor que mide desplazamientos lineales. Tiene tres bobinas alrededor de un tubo: una bobina primaria en el centro y dos secundarias en los extremos. Un núcleo ferromagnético dentro del tubo se desplaza y causa un cambio en la inductancia mutua, lo que genera un voltaje de salida proporcional al desplazamiento. Se usa para medir posición en aplicaciones industriales como servomecanismos.
1. El documento describe los diferentes tipos de sistemas de control industrial, incluyendo control ON-OFF, proporcional, proporcional + integral, proporcional + derivativo y PID. También describe lógica difusa, redes neuronales, SCADA, instrumentación virtual y otros componentes clave de los sistemas de control industrial.
El documento explica el concepto de control de razón, el cual involucra mantener una proporción precisa entre dos o más flujos de ingredientes al mezclarse. Algunas aplicaciones incluyen mezclar ingredientes, controlar la razón aire-combustible en procesos de combustión, y controlar la neutralización de ácidos y bases. El flujo de uno de los ingredientes se mide y usa como referencia para calcular el flujo necesario del otro ingrediente y mantener la razón deseada a pesar de perturbaciones.
Este documento describe diferentes instrumentos para medir la temperatura, incluyendo termómetros de vidrio, bimetálicos, de bulbo y capilar, de resistencia (RTD), termistores, termopares, y pirómetros ópticos e infrarrojos. Explica que la temperatura es una propiedad relacionada con la energía promedio por partícula a nivel microscópico y con la energía interna sensible a nivel macroscópico.
Este documento presenta 4 preguntas sobre conceptos básicos de física. La primera pregunta define error sistemático como un error constante y error accidental como aleatorio. La segunda pregunta se refiere a consideraciones para evitar errores sistemáticos al realizar experimentos. La tercera pregunta calcula el índice de refracción del vidrio usando la ley de Snell y propagación de errores. La cuarta pregunta instruye determinar una ecuación angular usando segmentos de una figura dada.
Este documento proporciona información sobre diferentes tipos de medidores de presión, incluyendo sus principios de funcionamiento y aplicaciones. Explica que los medidores mecánicos miden la presión comparándola con la ejercida por un líquido, mientras que los elásticos transmiten el movimiento de una pieza deformable. También describe instrumentos neumáticos, electromecánicos y electrónicos, señalando que los transductores resistivos, de pirani y de filamento caliente miden presiones muy bajas.
El documento describe diferentes instrumentos para medir caudal de fluidos, incluyendo medidores volumétricos, de masa, y basados en principios como presión diferencial, velocidad, fuerza y temperatura. Explica el funcionamiento de instrumentos comunes como el tubo Venturi, tubo Pitot, rotámetro y turbina. También cubre técnicas menos usuales como medidores magnéticos, de coriolis y ultrasónicos.
1. Análisis de la metodología para la realización de proyectos de
automatización en plantas industriales.
2. Estudio en la fase de ingeniería de detalle.
3. Secuencia de actividades y aspectos prácticos necesarios.
4. Introducción y una guía práctica para ingenieros que trabajen en el campo
de la Automatización Industrial (Instrumentación y Sistemas).
1. Objeto del Curso
Juliian Saez (julsaez@gmail.com) https://docs.google.com/file/d/0B6a5fd8pHyp8dHBDRGxzYXZxSnc/edit?usp=sharing pág. 4
5. Metodología bien establecida y estandarizada, y que es la que utilizan las
empresas de ingeniería, tanto de España (Técnicas Reunidas, Foster Wheeler
Iberia, Sener, Inctecsa, Initec, Iberinco, etc) como del resto del mundo (Kellog,
Technip, Fluor, Linde, Jacobs, etc).
6. Se abordarán los aspectos del desarrollo de un proyecto de automatización
fuera del ámbito puramente teórico. Se enfocará el mismo ilustrándolo siempre
con casos prácticos reales.
Este documento presenta los resultados de un experimento de laboratorio sobre el movimiento armónico simple de un sistema masa-resorte. El objetivo era verificar experimentalmente las ecuaciones del movimiento armónico simple y determinar el periodo y la frecuencia de oscilación. Se midió la constante elástica de varios resortes y se realizaron oscilaciones con una masa suspendida de cada resorte. El análisis de los datos permitió calcular el periodo, la frecuencia y compararlos con los valores teóricos para validar las ecuaciones del movimiento armónico simple.
Este documento describe diversos instrumentos para medir variables físicas comúnmente usadas en procesos industriales, como peso, velocidad, densidad, humedad y viscosidad. Explica cómo funcionan instrumentos como celdas de carga, balanzas electromagnéticas, tacómetros mecánicos y ópticos, refractómetros, areómetros, sensores de polímero y viscosímetros continuos y discontinuos. El documento también brinda detalles sobre cómo medir propiedades como conductividad, intensidad de luz, oxígeno disuelto,
El documento describe los diferentes tipos de sistemas de generación de corriente eléctrica para motocicletas, incluyendo alternadores de CA con rotores de imanes o electroimanes. Explica que los alternadores producen energía eléctrica para cargar la batería mediante inducción electromagnética y cómo la cantidad de corriente generada depende del número de polos del rotor y su velocidad de giro.
Este documento presenta la transformada de Laplace como un método para resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la conversión de problemas de valores iniciales en problemas algebraicos. Primero introduce el concepto de integral impropia y criterios de convergencia. Luego define la transformada de Laplace y sus propiedades. Finalmente, explica cómo aplicar la transformada inversa de Laplace para obtener la solución de una ecuación diferencial a partir de la solución algebraica del problema transformado. El documento contiene numerosos ejemplos y ejercicios resueltos.
Este documento describe diferentes tipos de válvulas de control final, incluyendo sus partes, simbología, tipos de obturadores, normas industriales y fabricantes. Explica válvulas como de globo, mariposa, bola, compuerta y más, detallando sus características y usos comunes. También cubre conceptos como cálculos de parámetros, actuadores, controladores, ruido y cavitación en válvulas.
FORMATO PARA APLICARLO EN LOS TRABAJOS DEJADOS EN EL CURSO DE VERANO DE FISICA I.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
Este documento describe un módulo de potencia para un mini-robot que utiliza un circuito integrado L293D para controlar los motores. El L293D contiene dos puentes H que permiten controlar dos motores de manera independiente e invertir la dirección de giro. Se explica cómo conectar y usar el L293D para controlar los motores a través de señales lógicas de entrada.
Un LVDT (transformador lineal variable diferencial) es un sensor de desplazamiento ideal que combina facilidad de construcción y excelente funcionamiento. Mide desplazamientos lineales mediante la detección de variaciones en la inducción electromagnética entre un bobinado primario central y dos secundarios laterales, proporcionando una señal eléctrica proporcional al desplazamiento sin contacto mecánico. Puede usarse en una amplia variedad de aplicaciones como la mecatrónica y robótica debido a su falta de desgaste, facil
Este documento introduce el tema de la mini-robótica y describe los tipos básicos de mini-robots terrestres. Explica que los mini-robots son pequeños robots diseñados para realizar tareas sencillas de manera autónoma. Describe cuatro estructuras básicas para mini-robots terrestres con ruedas - diferencial, sincrono, carro y triciclo - y explica sus ventajas y desventajas mecánicas. También introduce conceptos clave como grados de libertad y restricciones cinemáticas que son importantes
Este documento proporciona instrucciones sobre cómo construir y programar un robot utilizando el sistema LEGO Mindstorms NXT. Explica los componentes del robot como el ladrillo NXT, motores, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. También describe cómo conectar estos componentes, programar el robot y probar su funcionamiento.
Este documento describe un módulo para un mini-robot que le permite seguir líneas. El módulo utiliza dos sensores colocados lado a lado debajo del robot para detectar cuando el robot se desvía de la línea negra sobre una superficie blanca. Cuando uno de los sensores sale de la línea, detiene el motor correspondiente, haciendo que el robot gire de regreso a la línea. El circuito usa un sensor infrarrojo CNY70 y un amplificador operacional para comparar la señal del sensor con un umbral y determinar si está sobre
Este documento describe las características y componentes del juego de robótica Lego Mindstorms. Incluye una descripción general de los diferentes sensores como el sensor de luz, temperatura, contacto, giro y ultrasónico. También describe los motores, piezas móviles, flexibles y de fijación que permiten la construcción de robots. El documento proporciona información técnica sobre cómo funcionan los sensores y motores para medir propiedades como la luz, temperatura, movimiento y distancias.
Lego Mindstorms es un sistema de robótica educativa que permite a estudiantes construir, programar y probar robots. El documento describe los componentes del sistema Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, de luz y ultrasonido, así como motores, baterías y el bloque inteligente NXT que funciona como el cerebro del robot. El software se utiliza para programar el bloque NXT y controlar el comportamiento del robot.
Este documento habla sobre los robots y sus características. Explica que un robot es un sistema automático en lazo cerrado capaz de captar impulsos del exterior, procesarlos y modificar su plan de trabajo según un programa. Describe las características básicas de los robots como su capacidad de ejecutar tareas programadas y captar cambios. También explica los tipos principales de robots móviles y de brazo largo, así como los diferentes operadores mecánicos, eléctricos y electrónicos que se usan en su construcción
Los tres componentes fundamentales de un robot son los sensores, sistemas de control y actuadores. Los sensores recogen información del entorno y la envían al sistema de control. Existen sensores internos que miden posición, velocidad y aceleración de articulaciones, y sensores externos que permiten la interacción con el ambiente mediante la detección de proximidad, visión u otros factores. El sistema de control procesa la información sensorial para activar los actuadores y ejecutar las tareas.
El documento describe el sistema LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo su historia y componentes. Explica que combina bloques LEGO con tecnología para permitir a los estudiantes diseñar, construir y programar robots de manera divertida. Describe brevemente los modelos anteriores RCX y EV3, y luego detalla los componentes clave del NXT como el ladrillo central, servomotores, y sensores de contacto, sonido, luz, distancia que permiten a los robots percibir su entorno.
Lego Mindstorms es un sistema de robótica educativa que permite a estudiantes construir, programar y probar robots. El documento describe los componentes del sistema Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, de luz y ultrasonido, así como motores, baterías y el ladrillo programable NXT que funciona como el cerebro del robot. El software se utiliza para programar el comportamiento del robot conectado a una computadora a través de un cable USB o Bluetooth.
El documento describe un mini-robot controlado por un microcontrolador PICAXE. Se presenta el circuito del robot, que incluye sensores, motores y la tarjeta del PICAXE. El robot funciona como un seguidor de línea programable que puede seguir líneas negras o blancas. El documento explica cómo conectar el circuito, cargar el software de programación y programar el PICAXE para controlar el robot.
Lego Mindstorms permite a los usuarios crear robots programables que pueden ejecutar diferentes tareas mediante el uso de sensores como táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, conectados a un ladrillo NXT inteligente que ordena las acciones del robot.
El documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la definición de robot, sus características, tipos, y los diferentes operadores que se utilizan en su construcción. Explica que un robot es un sistema automático programable capaz de ejecutar tareas y adaptarse a cambios, y clasifica los robots en móviles y de brazo largo. Además, detalla los operadores mecánicos, eléctricos, electrónicos e hidráulicos/neumáticos que componen a un robot.
Este documento describe cómo las memorias EEPROM se usan ahora en televisores modernos en lugar de potenciómetros para almacenar ajustes. Explica que las memorias EEPROM pueden grabarse y programarse de forma segura para almacenar valores que controlan parámetros como el volumen y los canales. Sin embargo, si la memoria EEPROM resulta dañada, puede causar problemas en el funcionamiento del televisor.
Este documento resume las principales partes del Lego Mindstorm como el ladrillo NXT, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. Explica cómo instalar baterías en el NXT, y cómo funcionan los diferentes sensores incluyendo el sensor táctil, acústico, fotosensible y ultrasónico. También describe el uso de servomotores interactivos y la tecnología Bluetooth para conectar el NXT a otros dispositivos de forma inalámbrica.
Este documento describe los componentes y funciones del robot educativo LEGO Mindstorms NXT. Incluye secciones sobre el ladrillo NXT, sensores como táctiles, acústicos y ultrasónicos, motores y cómo conectarlos, y el software para programar el comportamiento del robot.
El documento describe los componentes y funcionalidad del sistema LEGO MINDSTORMS Education NXT. Explica que el sistema permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología y matemáticas de forma divertida a través de la construcción, programación y prueba de robots. Detalla los sensores, ladrillo NXT, servomotores, baterías y conexiones que componen el sistema, así como su interfaz y especificaciones.
Este documento describe un proyecto para desarrollar un sistema inteligente para el control de semáforos utilizando cámaras IP. El sistema monitoreará el tráfico en tiempo real y tomará decisiones sobre los tiempos de las luces para optimizar el flujo vehicular. El agente inteligente utilizará algoritmos de visión por computadora para detectar vehículos y el algoritmo A* para determinar los tiempos óptimos de las luces, reduciendo los tiempos de espera y paradas. Se presentan los componentes, arquitectura y funcionamiento del agent
El documento describe los componentes clave de un robot, incluyendo sensores, unidades de control y actuadores. Explica que los sensores recogen datos del entorno, la unidad de control procesa la información de los sensores para tomar decisiones y los actuadores ejecutan las órdenes de la unidad de control. También distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, y proporciona ejemplos de aplicaciones industriales comunes de los robots.
1. MONTAJE
Móvil para Mini-robot
Bumpers para Detectar Obstáculos
Hasta este momento nuestra unidad básica cuenta
con su módulo de potencia con capacidad de in-
versión de sentido de corriente, si bien el módulo
para seguir líneas no aprovecha de momento esa
capacidad, podemos implementar un pequeño mó-
dulo para detectar objetos por contacto, a eso se lo
llama bumper.
Autor: Ing. Juan Carlos Téllez Barrera
e-mail: jctellez@saberinternacional.com.mx
os Bumpers más básicos se dos y que hagan contacto con algún las señales lógicas 1 y 0 en las entra-
L confeccionan con microswitchs
pequeños a los cuales se les
agregan extensiones de alambre delga-
poste metálico, headers desnudos o al-
gún metal que pueda hacer la función
de interruptor. Para aprovechar esta ac-
das A y B, para la inversión de giro só-
lo deberemos cambiar los estados lógi-
cos al mismo tiempo por 0 y 1, como el
do, de preferencia galvanizado, los ción cada switch o interruptor activará a monoestable en su estado de reposo
cuales a manera de antenas simulando un monoestable, el tiempo que se acti- sólo nos proporciona un estado lógico
una cucaracha (Fig. móvil cucaracha) ve el mismo provocará la inversión de para obtener la segunda salida, sólo te-
al menor contacto con algún objeto ac- giro del motor del lado contrario a la po- nemos que agregar a la misma salida
cionarán el switch correspondiente y sición del switch, para activar el sentido un inversor y así obtener el estado
podemos, de esa manera, controlar la de giro de cada motor, su correspon- complementario. De esa forma la ac-
evasión del mismo. Ver la figura 1. diente puente H deberá activarse con ción del móvil será girar al detectar el
Si no se desea usar microswitchs
pueden usarse los alambres galvaniza- Figura 2
Figura 1
Móvil con Bumpers. Circuito para Bumpers.
Saber Electrónica
38
2. Montaje
obstáculo, dicho giro durará sólo el la única limitante de que no estén muy co que detecte ese “loop” en el que es-
tiempo que nosotros ajustemos en el próximos entre sí ya que podemos lle- tá atrapado, pero podría ser algo com-
monoestable y así poder darle mayor o gar al caso de que quede atrapado en- plejo. Lo interesante de esta etapa es
menor “sensibilidad”. tre dos objetos o en alguna esquina, analizar su funcionamiento, detectar las
Como podrán darse cuenta nuestro pero la solución a esto sólo podría ser limitantes de operación y con esta prác-
mini-robot podrá sortear obstáculos con subsanada adicionando un circuito lógi- tica determinar un método lógico, un al-
goritmo o una solución para optimizarlo
y que pueda ser implementada con cir-
cuitería o algún microcontrolador en
etapas posteriores, recuerden, anali-
zando podemos proponer soluciones,
lo que estimulará nuestro razonamiento
lógico y le dará interés a nuestra crea-
ción.
La implementación de los bumpers
es la más tosca para detectar obstácu-
los, pero muy didáctica, nuestro “Sen-
sor” fue un simple switch, pero si se
dan cuenta, el switch sólo alterna entre
dos estados lógicos, 1 y 0, alto y bajo,
cerrado o abierto, por lo tanto si imple-
mentamos con algún otro sensor un
circuito que nos entregue el mismo re-
sultado podemos refinar nuestro diseño
lo cual es la siguiente etapa, de acuer-
do al sensor usado lo dotaremos de un
“sentido extra” mejorando su desempe-
ño, recuerden, debemos probar con to-
das aquellas opciones que tengamos a
la mano para poder mejorarlas sustan-
cialmente en la última etapa en la cual
podremos combinar varios sensores en
una única unidad autónoma, y com-
prender a profundidad la gama de apli-
caciones de cada sensor de una deter-
minada variable física y darle aplicación
en proyectos más avanzados sin ser
necesariamente parte de un robot. ✪
Lista de materiales:
C.I. – 556 Doble temporizador.
Q1,Q2 – 2N2222
C1 y C2 – 10nF
C3 y C4 – 22µF
C5 y C6 – 1nF
R1 y R2 – 10K ohms
R3 y R4 – 2.2K ohms
R5 y R6 – 1K ohms
VR1 y VR2 – 100 Kohms
Varios:
Switchs pequeños, alambre
galvanizado
Saber Electrónica
39