El documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la definición de robot, sus características, tipos, y los diferentes operadores que se utilizan en su construcción. Explica que un robot es un sistema automático programable capaz de ejecutar tareas y adaptarse a cambios, y clasifica los robots en móviles y de brazo largo. Además, detalla los operadores mecánicos, eléctricos, electrónicos e hidráulicos/neumáticos que componen a un robot.
El documento describe diferentes aspectos de los robots, incluyendo sus características básicas, clases, operadores mecánicos, eléctricos, electrónicos e hidráulicos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas programadas y adaptarse a cambios mediante sensores. También define tipos de robots como móviles y de brazos largos, e identifica componentes comunes como ejes, engranajes y motores.
Este documento habla sobre los robots y sus características. Explica que un robot es un sistema automático en lazo cerrado capaz de captar impulsos del exterior, procesarlos y modificar su plan de trabajo según un programa. Describe las características básicas de los robots como su capacidad de ejecutar tareas programadas y captar cambios. También explica los tipos principales de robots móviles y de brazo largo, así como los diferentes operadores mecánicos, eléctricos y electrónicos que se usan en su construcción
Este documento resume las características básicas de los robots. Explica que un robot es un sistema automático capaz de captar información del exterior, procesarla y modificar su plan de trabajo según una secuencia programada. También menciona que los robots son máquinas capaces de realizar tareas que habitualmente requieren sentidos o intelecto humanos.
La robótica se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Los robots se componen de unidades mecánicas, de control, de programación y cableado. La unidad de control almacena datos de posición y secuencias de movimiento, controla los movimientos y se comunica con el entorno. Existen cinco generaciones de robots que han ido incorporando sensores y mayor inteligencia.
Este documento presenta una introducción a la robótica, incluyendo las características de los robots, los sistemas de control, y las clasificaciones de los robots. Explica los conceptos clave de la robótica como sensores, controladores, y tipos de robots como móviles e industriales.
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar cambios en las variables de proceso y modificar su secuencia de acciones según un programa preestablecido. También señala que dispositivos domésticos como las lavadoras y neveras pueden considerarse tipos de robots. Además, clasifica los operadores de un robot y define los elementos clave de un sistema automático como los temporizadores, programadores, controladores, sensores y actuadores.
Este documento define las características básicas de un robot y un sistema automático. Explica que un robot puede ejecutar tareas según un programa preestablecido, captar cambios y ser reprogramado. También indica que una lavadora automática puede considerarse un tipo de robot ya que cumple funciones de manera programada. Finalmente, define un sistema automático como uno que mantiene condiciones deseadas de forma autónoma a través del uso de controladores, actuadores y sensores.
El documento describe los sistemas de control y sus componentes principales. Explica que un sistema de control detecta condiciones del entorno y realiza acciones en respuesta. Se clasifican en lazos abiertos, donde la señal de entrada actúa directamente sobre el sistema, y lazos cerrados, donde la señal de salida influye en el control. Los componentes clave incluyen accionamientos, procesadores, sensores y actuadores. También describe varios tipos de sensores como de posición, fuerza, temperatura y luz. Finalmente, explica que un robot
El documento describe diferentes aspectos de los robots, incluyendo sus características básicas, clases, operadores mecánicos, eléctricos, electrónicos e hidráulicos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas programadas y adaptarse a cambios mediante sensores. También define tipos de robots como móviles y de brazos largos, e identifica componentes comunes como ejes, engranajes y motores.
Este documento habla sobre los robots y sus características. Explica que un robot es un sistema automático en lazo cerrado capaz de captar impulsos del exterior, procesarlos y modificar su plan de trabajo según un programa. Describe las características básicas de los robots como su capacidad de ejecutar tareas programadas y captar cambios. También explica los tipos principales de robots móviles y de brazo largo, así como los diferentes operadores mecánicos, eléctricos y electrónicos que se usan en su construcción
Este documento resume las características básicas de los robots. Explica que un robot es un sistema automático capaz de captar información del exterior, procesarla y modificar su plan de trabajo según una secuencia programada. También menciona que los robots son máquinas capaces de realizar tareas que habitualmente requieren sentidos o intelecto humanos.
La robótica se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Los robots se componen de unidades mecánicas, de control, de programación y cableado. La unidad de control almacena datos de posición y secuencias de movimiento, controla los movimientos y se comunica con el entorno. Existen cinco generaciones de robots que han ido incorporando sensores y mayor inteligencia.
Este documento presenta una introducción a la robótica, incluyendo las características de los robots, los sistemas de control, y las clasificaciones de los robots. Explica los conceptos clave de la robótica como sensores, controladores, y tipos de robots como móviles e industriales.
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar cambios en las variables de proceso y modificar su secuencia de acciones según un programa preestablecido. También señala que dispositivos domésticos como las lavadoras y neveras pueden considerarse tipos de robots. Además, clasifica los operadores de un robot y define los elementos clave de un sistema automático como los temporizadores, programadores, controladores, sensores y actuadores.
Este documento define las características básicas de un robot y un sistema automático. Explica que un robot puede ejecutar tareas según un programa preestablecido, captar cambios y ser reprogramado. También indica que una lavadora automática puede considerarse un tipo de robot ya que cumple funciones de manera programada. Finalmente, define un sistema automático como uno que mantiene condiciones deseadas de forma autónoma a través del uso de controladores, actuadores y sensores.
El documento describe los sistemas de control y sus componentes principales. Explica que un sistema de control detecta condiciones del entorno y realiza acciones en respuesta. Se clasifican en lazos abiertos, donde la señal de entrada actúa directamente sobre el sistema, y lazos cerrados, donde la señal de salida influye en el control. Los componentes clave incluyen accionamientos, procesadores, sensores y actuadores. También describe varios tipos de sensores como de posición, fuerza, temperatura y luz. Finalmente, explica que un robot
El documento describe los componentes clave de un robot, incluyendo sensores, unidades de control y actuadores. Explica que los sensores recogen datos del entorno, la unidad de control procesa la información de los sensores para tomar decisiones y los actuadores ejecutan las órdenes de la unidad de control. También distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, y proporciona ejemplos de aplicaciones industriales comunes de los robots.
Este documento trata sobre control y robótica. Explica que un sistema de control consta de sensores, controladores y actuadores. Describe los diferentes tipos de sistemas de control, como los de lazo abierto y lazo cerrado. También compara el control automático con el control humano y explica brevemente la evolución de la automatización e información en la industria moderna.
Detector de obstaculo + seguidor de luz -julio césar alanocaJ César Alanoca
En el presente proyecto se describe una metodología para la manipulación a distancia de objetos mediante un robot móvil, usando como un control una linterna y un sensor ultrasónico para detectar obstáculos en un circuito PROGRAMABLE. El objetivo particular de este proyecto es lograr que un usuario humano tele-opere el robot manipulador, para que transportara un objeto, realice una tarea dada dentro del espacio de trabajo del robot.
Para pasar de la mecanización a la automatización de los procesos industriales, es necesario conocer a fondo los mecanismos que han logrado tal avance, como es el caso de los fines de carrera.
Este documento trata sobre la robótica. Explica las características básicas de un robot y cómo los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado. También describe diferentes tipos de sensores, generaciones de robots industriales, y clasifica varios componentes de un robot.
El documento describe los conceptos básicos de los robots. Un robot es un sistema automático programable capaz de captar cambios y modificar sus acciones. Los robots pueden ser electrónicos, mecánicos, neumáticos o hidráulicos. Los sistemas automáticos como lavadoras y microondas también pueden considerarse robots debido a que son programados para realizar tareas de forma automática.
Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en robótica, incluyendo sensores de posición, temperatura, luz y contacto. Explica cómo estos sensores miden variables físicas del entorno y las convierten a señales eléctricas para que los robots puedan percibir y interactuar con su entorno. También brinda detalles sobre cómo funcionan sensores específicos como los encoders, termopares y sensores de luz.
Este documento describe los fines de carrera o interruptores de final de carrera, incluyendo sus partes, funcionamiento, ventajas y desventajas, y aplicaciones comunes. Los fines de carrera se utilizan ampliamente en la industria para detectar cuando un elemento móvil alcanza una posición determinada. Procesos como detección de presencia y posicionamiento no serían posibles sin estos dispositivos.
El documento habla sobre la robótica. Explica que un robot es un sistema automático en lazo cerrado capaz de captar impulsos del exterior, procesarlos y modificar su plan de trabajo según un programa. Describe algunos tipos de robots como los móviles y de brazo largo. También explica los diferentes operadores que pueden tener un robot como mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos. Finalmente, resume la arquitectura básica de un robot.
Este documento trata sobre el tema de la robótica y el control. Brevemente describe el origen de los robots desde figuras históricas como Tesibio y Torres Quevedo, y cómo la palabra "robot" fue acuñada en 1921. También introduce conceptos como automatismos, robots y el control por ordenador, dando ejemplos de sistemas automatizados simples a más complejos como lavadoras de autos y termostatos. Finalmente, identifica tres elementos clave en un robot: sensores, controlador y actuadores.
Sistemas de control para robots autonomosDiego Arpi
Los sistemas de control encuentran gran aplicación en los sistemas robóticos. Existen diferentes tipos de sistemas de control, ya sean analógicos o digitales, en el dominio del tiempo o la frecuencia, dependiendo de la complejidad de las tareas del robot. Los robots utilizan varios niveles de control basados en reglas en lugar de controladores clásicos. Finalmente, los sistemas de control robóticos se pueden entender mejor mediante una analogía con los sistemas biológicos.
El documento describe el desarrollo e implementación de un sumorobot autónomo. Incluye sensores ópticos y ultrasónicos, así como motores controlados por Arduino. El sumorobot usa sensores ópticos para seguir la línea de la pista y sensores ultrasónicos para detectar oponentes. El código de programación evalúa las señales de los sensores para determinar la dirección y momento de activación de los motores.
Este documento describe los robots y sus componentes. Explica que un robot es un sistema automático programable capaz de ejecutar tareas y modificar sus acciones según los cambios detectados. Describe los diferentes tipos de robots, sus operadores mecánicos, eléctricos, electrónicos y los sensores que utilizan.
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar acciones. También clasifica dispositivos como lavadoras y neveras como tipos de robots, e identifica componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos de los robots. Finalmente, explica que los sistemas automáticos utilizan temporiz
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar acciones. También clasifica dispositivos como lavadoras y neveras como tipos de robots, e identifica componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos de los robots. Finalmente, explica que los sistemas automáticos utilizan temporiz
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar acciones. También clasifica dispositivos comunes como lavadoras y neveras como tipos de robots, e identifica componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos de los robots. Finalmente, explica que los sistemas automáticos utilizan
Este documento presenta información sobre robótica. Explica las características básicas de un robot y por qué son sistemas automáticos de lazo cerrado. Describe los componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos e hidráulicos de un robot. También define los sistemas automáticos y explica cómo funcionan en lazo abierto y cerrado, dando ejemplos cotidianos. Finalmente, resume las cinco generaciones de robots según su nivel de inteligencia y capacidad de control.
Este documento contiene información sobre sistemas automáticos y robots. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar información del entorno y modificar sus acciones en consecuencia. También considera aparatos como lavadoras y neveras como tipos de robots debido a su capacidad de completar tareas de forma automática. Además, detalla los diferentes tipos de operadores mecánicos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos que pueden encontrarse en los robots.
Este documento contiene información sobre sistemas automáticos y robots. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar información del entorno y modificar sus acciones en consecuencia. También considera a la lavadora automática como un tipo de robot debido a que cumple funciones programadas de manera autónoma. Finalmente, clasifica diferentes tipos de operadores mecánicos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos que pueden encontrarse en robots.
Este documento trata sobre los sistemas automáticos y robots. Define que los robots son sistemas de lazo cerrado capaces de captar información y modificar sus acciones según un plan programado. Considera que objetos como lavadoras y neveras pueden clasificarse como robots debido a que cumplen funciones de forma automática siguiendo programas. Explica también los componentes básicos de un robot y las diferentes categorías o generaciones de robots industriales.
El documento resume las características de un robot, incluyendo sus componentes principales y tipos. Menciona que un robot tiene integrantes, puede ser de diferentes diseños y precisión dependiendo de su función, y que sistemas como lavadoras y neveras son considerados robots debido a que son de lazo cerrado y pueden funcionar de manera autónoma. También describe los componentes fundamentales de un robot, que incluyen la unidad mecánica, de control y de programación.
Este documento define las características básicas de un robot y un sistema automático. Explica que un robot puede ejecutar tareas según un programa preestablecido y es capaz de captar cambios y modificarse. También indica que una lavadora automática puede considerarse un tipo de robot ya que cumple funciones de manera programada. Además, define un sistema automático como uno que mantiene condiciones deseadas de forma autónoma a través del uso de controladores, actuadores y sensores.
El documento describe los componentes clave de un robot, incluyendo sensores, unidades de control y actuadores. Explica que los sensores recogen datos del entorno, la unidad de control procesa la información de los sensores para tomar decisiones y los actuadores ejecutan las órdenes de la unidad de control. También distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, y proporciona ejemplos de aplicaciones industriales comunes de los robots.
Este documento trata sobre control y robótica. Explica que un sistema de control consta de sensores, controladores y actuadores. Describe los diferentes tipos de sistemas de control, como los de lazo abierto y lazo cerrado. También compara el control automático con el control humano y explica brevemente la evolución de la automatización e información en la industria moderna.
Detector de obstaculo + seguidor de luz -julio césar alanocaJ César Alanoca
En el presente proyecto se describe una metodología para la manipulación a distancia de objetos mediante un robot móvil, usando como un control una linterna y un sensor ultrasónico para detectar obstáculos en un circuito PROGRAMABLE. El objetivo particular de este proyecto es lograr que un usuario humano tele-opere el robot manipulador, para que transportara un objeto, realice una tarea dada dentro del espacio de trabajo del robot.
Para pasar de la mecanización a la automatización de los procesos industriales, es necesario conocer a fondo los mecanismos que han logrado tal avance, como es el caso de los fines de carrera.
Este documento trata sobre la robótica. Explica las características básicas de un robot y cómo los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado. También describe diferentes tipos de sensores, generaciones de robots industriales, y clasifica varios componentes de un robot.
El documento describe los conceptos básicos de los robots. Un robot es un sistema automático programable capaz de captar cambios y modificar sus acciones. Los robots pueden ser electrónicos, mecánicos, neumáticos o hidráulicos. Los sistemas automáticos como lavadoras y microondas también pueden considerarse robots debido a que son programados para realizar tareas de forma automática.
Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en robótica, incluyendo sensores de posición, temperatura, luz y contacto. Explica cómo estos sensores miden variables físicas del entorno y las convierten a señales eléctricas para que los robots puedan percibir y interactuar con su entorno. También brinda detalles sobre cómo funcionan sensores específicos como los encoders, termopares y sensores de luz.
Este documento describe los fines de carrera o interruptores de final de carrera, incluyendo sus partes, funcionamiento, ventajas y desventajas, y aplicaciones comunes. Los fines de carrera se utilizan ampliamente en la industria para detectar cuando un elemento móvil alcanza una posición determinada. Procesos como detección de presencia y posicionamiento no serían posibles sin estos dispositivos.
El documento habla sobre la robótica. Explica que un robot es un sistema automático en lazo cerrado capaz de captar impulsos del exterior, procesarlos y modificar su plan de trabajo según un programa. Describe algunos tipos de robots como los móviles y de brazo largo. También explica los diferentes operadores que pueden tener un robot como mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos. Finalmente, resume la arquitectura básica de un robot.
Este documento trata sobre el tema de la robótica y el control. Brevemente describe el origen de los robots desde figuras históricas como Tesibio y Torres Quevedo, y cómo la palabra "robot" fue acuñada en 1921. También introduce conceptos como automatismos, robots y el control por ordenador, dando ejemplos de sistemas automatizados simples a más complejos como lavadoras de autos y termostatos. Finalmente, identifica tres elementos clave en un robot: sensores, controlador y actuadores.
Sistemas de control para robots autonomosDiego Arpi
Los sistemas de control encuentran gran aplicación en los sistemas robóticos. Existen diferentes tipos de sistemas de control, ya sean analógicos o digitales, en el dominio del tiempo o la frecuencia, dependiendo de la complejidad de las tareas del robot. Los robots utilizan varios niveles de control basados en reglas en lugar de controladores clásicos. Finalmente, los sistemas de control robóticos se pueden entender mejor mediante una analogía con los sistemas biológicos.
El documento describe el desarrollo e implementación de un sumorobot autónomo. Incluye sensores ópticos y ultrasónicos, así como motores controlados por Arduino. El sumorobot usa sensores ópticos para seguir la línea de la pista y sensores ultrasónicos para detectar oponentes. El código de programación evalúa las señales de los sensores para determinar la dirección y momento de activación de los motores.
Este documento describe los robots y sus componentes. Explica que un robot es un sistema automático programable capaz de ejecutar tareas y modificar sus acciones según los cambios detectados. Describe los diferentes tipos de robots, sus operadores mecánicos, eléctricos, electrónicos y los sensores que utilizan.
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar acciones. También clasifica dispositivos como lavadoras y neveras como tipos de robots, e identifica componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos de los robots. Finalmente, explica que los sistemas automáticos utilizan temporiz
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar acciones. También clasifica dispositivos como lavadoras y neveras como tipos de robots, e identifica componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos de los robots. Finalmente, explica que los sistemas automáticos utilizan temporiz
Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido y captar cambios para modificar acciones. También clasifica dispositivos comunes como lavadoras y neveras como tipos de robots, e identifica componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos de los robots. Finalmente, explica que los sistemas automáticos utilizan
Este documento presenta información sobre robótica. Explica las características básicas de un robot y por qué son sistemas automáticos de lazo cerrado. Describe los componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos e hidráulicos de un robot. También define los sistemas automáticos y explica cómo funcionan en lazo abierto y cerrado, dando ejemplos cotidianos. Finalmente, resume las cinco generaciones de robots según su nivel de inteligencia y capacidad de control.
Este documento contiene información sobre sistemas automáticos y robots. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar información del entorno y modificar sus acciones en consecuencia. También considera aparatos como lavadoras y neveras como tipos de robots debido a su capacidad de completar tareas de forma automática. Además, detalla los diferentes tipos de operadores mecánicos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos que pueden encontrarse en los robots.
Este documento contiene información sobre sistemas automáticos y robots. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar información del entorno y modificar sus acciones en consecuencia. También considera a la lavadora automática como un tipo de robot debido a que cumple funciones programadas de manera autónoma. Finalmente, clasifica diferentes tipos de operadores mecánicos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos que pueden encontrarse en robots.
Este documento trata sobre los sistemas automáticos y robots. Define que los robots son sistemas de lazo cerrado capaces de captar información y modificar sus acciones según un plan programado. Considera que objetos como lavadoras y neveras pueden clasificarse como robots debido a que cumplen funciones de forma automática siguiendo programas. Explica también los componentes básicos de un robot y las diferentes categorías o generaciones de robots industriales.
El documento resume las características de un robot, incluyendo sus componentes principales y tipos. Menciona que un robot tiene integrantes, puede ser de diferentes diseños y precisión dependiendo de su función, y que sistemas como lavadoras y neveras son considerados robots debido a que son de lazo cerrado y pueden funcionar de manera autónoma. También describe los componentes fundamentales de un robot, que incluyen la unidad mecánica, de control y de programación.
Este documento define las características básicas de un robot y un sistema automático. Explica que un robot puede ejecutar tareas según un programa preestablecido y es capaz de captar cambios y modificarse. También indica que una lavadora automática puede considerarse un tipo de robot ya que cumple funciones de manera programada. Además, define un sistema automático como uno que mantiene condiciones deseadas de forma autónoma a través del uso de controladores, actuadores y sensores.
Los robots son sistemas automáticos capaces de ejecutar tareas programadas y adaptarse a cambios. Están compuestos por una unidad mecánica, de control, de programación y cableado. La unidad de control almacena datos e instrucciones y gestiona los sensores y actuadores neumáticos, eléctricos y electrónicos.
todo sobre la robotica talleres tecnologicos de la vida la verdad es que no s nada que poner en la descripcion y por eso es quiero desir que escribir una descriccion es bie aburrido
El documento describe los conceptos básicos de los robots. Un robot es un sistema automático programable capaz de captar cambios y modificar sus acciones. Los robots cotidianos como lavadoras, neveras y microondas pueden considerarse robots debido a que son programables y actúan automáticamente. Los robots electrónicos, mecánicos, neumáticos e hidráulicos contienen elementos como motores, baterías, bombas y tuberías.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4
Un relé es un interruptor automático controlado eléctricamente que permite abrir o cerrar circuitos sin intervención humana. Consiste de un circuito de control con un electroimán y una armadura, y un circuito de potencia con contactos. Cuando corriente pasa por el electroimán, este atrae la armadura y mueve los contactos para completar o interrumpir el circuito de potencia. Los relés se usan ampliamente en la industria, por ejemplo para controlar tiempos de procesos o detectar niveles de líquidos.
Este documento proporciona información sobre robótica. Explica la diferencia entre máquinas, automatismos y robots, y cómo la robotización es la última fase de la automatización. También describe los sistemas de control de lazo abierto y cerrado, y cómo los robots usan sistemas de lazo cerrado. Finalmente, detalla diferentes tipos de sensores como sensores de contacto, ópticos, de temperatura y magnéticos, los cuales permiten a los robots recibir información del exterior.
Los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado que pueden ejecutar tareas según un programa preestablecido, captar cambios en las variables del proceso y modificar la secuencia de acciones en consecuencia. Dispositivos como las lavadoras y aspiradoras pueden considerarse robots porque son capaces de realizar múltiples tareas programadas de forma autónoma.
Este documento define los lenguajes de programación, sus características y tipos. Explica que un lenguaje de programación es un lenguaje formal diseñado para controlar el comportamiento lógico de una máquina. Luego describe los tipos principales de lenguajes de programación, incluyendo compilados, interpretados, declarativos y de descripción de máquina. Finalmente, menciona algunos lenguajes de programación comunes como C, C++, Java y ensamblador.
Este documento describe las bases de datos, incluyendo sus características, orígenes e historia. Una base de datos es un banco de información que contiene datos relacionados y categorizados de alguna manera. Sus orígenes se remontan a bibliotecas antiguas, pero su desarrollo moderno comenzó con la necesidad de almacenar grandes cantidades de datos y la aparición de las primeras computadoras. Existen diferentes tipos de bases de datos según su estructura interna, como jerárquicas, en red y relacionales.
Este documento describe las poleas, incluyendo sus partes, tipos, usos y clasificaciones. Las poleas se utilizan para elevar objetos pesados o transmitir movimiento entre ejes. Consisten en una rueda con un canal para una cuerda o correa y pueden ser fijas, móviles o combinadas en polipastos para aumentar la ventaja mecánica. Las poleas se clasifican según su canal y se usan para tracción, elevación o transmisión de movimiento entre ejes.
El documento contiene 10 ejercicios de código en C++ para calcular perímetros y áreas de diferentes figuras geométricas como círculos, cuadrados, triángulos y esferas. También incluye ejemplos de condicionales if/else y de ingreso de datos por teclado. Los ejercicios muestran cómo definir variables, constantes y funciones matemáticas básicas para resolver problemas geométricos.
Los documentos presentan algoritmos para calcular diferentes medidas geométricas como perímetros y áreas de figuras como elipses, paralelogramos, trapecios, polígonos regulares y esferas. También incluyen algoritmos para clasificar jugadores en categorías deportivas según su edad y para determinar si estudiantes aprueban un examen de matemáticas basado en su desempeño en diferentes pensamientos lógico-matemáticos.
El documento contiene 12 ejercicios de código C++ que calculan medidas geométricas como perímetros, áreas y volúmenes usando fórmulas matemáticas. Los programas piden valores numéricos al usuario como lados, radios o ángulos de figuras y usan esos valores en las fórmulas para imprimir los resultados.
Los documentos presentan 12 algoritmos para resolver problemas matemáticos relacionados con figuras geométricas como elipses, paralelogramos, trapecios, polígonos regulares, esferas y categorización de jugadores de fútbol según edad. Los algoritmos calculan perímetros, áreas, volúmenes y evalúan los resultados de una prueba de matemáticas.
El documento contiene 9 preguntas sobre estructuras de programación, algoritmos y diagramas de flujo. Se enumeran los tipos de estructuras de programación, se explican las estructuras secuenciales y selectivas con ejemplos, y se piden realizar diagramas de flujo y ejemplos de algoritmos sobre diferentes problemas. Finalmente, se pide diseñar un algoritmo en seudocódigo y diagrama de flujo para calcular el aumento salarial de un trabajador dependiendo de su sueldo.
El documento describe un algoritmo para calcular el perímetro de un octágono regular. El algoritmo declara variables como el número de lados, la longitud del lado y el apotema. Luego usa la fórmula P=nL, donde P es el perímetro, n es el número de lados y L es la longitud del lado, para calcular el perímetro ingresando valores para n y L.
El documento presenta tres algoritmos diferentes. El primero describe cómo calcular el perímetro de un octágono regular mediante la fórmula P=n*L, donde P es el perímetro, n es el número de lados y L es la longitud de cada lado. El segundo algoritmo organiza a los jugadores de un torneo de fútbol en categorías A y B dependiendo de si tienen 13 años o menos (categoría A) o más de 13 años (categoría B). El tercer algoritmo evalúa las pruebas de matemáticas de una escuela en cinco áreas lógico
El documento presenta una serie de preguntas sobre estructuras de programación y algoritmos. En la primera sección se enumeran los tipos de estructuras de programación existentes y se explica la estructura secuencial a través de un ejemplo de cálculo del área y longitud de un círculo. Luego se preguntan sobre los tipos de estructuras selectivas, cómo funcionan las expresiones lógicas y se piden ejemplos de algoritmos usando diferentes estructuras.
Este documento describe diferentes tipos de operadores en lenguajes de programación, incluyendo operadores aritméticos, relacionales y lógicos. Explica que los operadores aritméticos permiten realizar sumas, restas, multiplicaciones y divisiones entre datos numéricos. Los operadores relacionales comparan valores y devuelven verdadero o falso. Los operadores lógicos también devuelven valores booleanos y se usan con valores lógicos.
El documento presenta tres algoritmos diferentes. El primero calcula el perímetro de un octágono regular tomando como entrada la medida del lado y el número de lados. El segundo asigna jugadores de fútbol a categorías A o B dependiendo de si son menores o mayores de 13 años. El tercero evalúa el desempeño de estudiantes en una prueba de matemáticas que cubre cinco áreas lógico-matemáticas, requiriendo una puntuación mínima de 3.0 en cada área para aprobar.
Este documento presenta una introducción a los algoritmos. Explica las etapas del ciclo de programación, define qué es un algoritmo, enumera sus características principales y tipos existentes. También describe los lenguajes algorítmicos como la descripción narrada, pseudocódigo y diagramas de flujo, dando ejemplos de cada uno. Finalmente, explica la simbología utilizada en los diagramas de flujo.
1) El documento presenta una actividad sobre electricidad estática y corriente eléctrica. Incluye instrucciones para experimentos como comprobar la electricidad estática con un peine, identificar pilas secas y sus características, y observar diferentes tipos de lámparas incandescentes. 2) También contiene preguntas y definiciones sobre conceptos eléctricos como la fuerza electromotriz y la diferencia entre corriente continua y alterna. 3) Por último, proporciona información sobre conductores eléctricos, dinamos y lámp
1) El documento presenta una actividad sobre electricidad estática y corriente eléctrica. Incluye instrucciones para experimentos como comprobar la electricidad estática con un peine, identificar pilas secas y sus características, y observar diferentes tipos de lámparas incandescentes. 2) También contiene preguntas y definiciones sobre conceptos eléctricos como la fuerza electromotriz y la diferencia entre corriente continua y alterna. 3) Por último, proporciona información sobre conductores eléctricos, dinamos y resú
El documento describe los componentes básicos de los sistemas automáticos, incluyendo controladores, actuadores y sensores. Los controladores como temporizadores y programadores regulan el funcionamiento del sistema y envían órdenes a los actuadores mecánicos, eléctricos o neumáticos/hidráulicos. Los sensores como termómetros, detectores de metales y sensores de posición proveen datos a los controladores sobre variables como posición, proximidad, presión y temperatura.
El documento describe varios sistemas automáticos como termostatos, rociadores automáticos, ascensores y ventiladores. Explica cómo funcionan estos dispositivos mediante mecanismos de control de temperatura, detección de incendios, memoria de llamadas y producción de flujos de aire. También define qué es un robot y sus características como la capacidad de movimiento y realización flexible de tareas según su programación.
El documento explica el funcionamiento de varios dispositivos automatizados como termostatos, programadores de lavadoras, sensores de puertas, rociadores contra incendios y ascensores. También pide identificar automatismos en el entorno personal y escolar, y define un robot como un dispositivo mecánico y eléctrico que realiza tareas automáticamente siguiendo instrucciones predefinidas.
Este documento describe los componentes básicos de los sistemas automáticos, incluyendo controladores, actuadores y sensores. Los controladores, como los temporizadores y programadores, envían órdenes a los actuadores mecánicos, eléctricos o neumáticos/hidráulicos para ejecutar tareas. Los sensores, como los de posición, proximidad, presión y temperatura, recopilan datos para que los controladores modifiquen las órdenes a los actuadores.
En la ciudad de Pasto, estamos revolucionando el acceso a microcréditos y la formalización de microempresarios informales con nuestra aplicación CrediAvanza. Nuestro objetivo es empoderar a los emprendedores locales proporcionándoles una plataforma integral que facilite el acceso a servicios financieros y asesoría profesional.
Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinaria). UCLMJuan Martín Martín
Examen de Selectividad de la EvAU de Geografía de junio de 2023 en Castilla La Mancha. UCLM . (Convocatoria ordinaria)
Más información en el Blog de Geografía de Juan Martín Martín
http://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/
Este documento presenta un examen de geografía para el Acceso a la universidad (EVAU). Consta de cuatro secciones. La primera sección ofrece tres ejercicios prácticos sobre paisajes, mapas o hábitats. La segunda sección contiene preguntas teóricas sobre unidades de relieve, transporte o demografía. La tercera sección pide definir conceptos geográficos. La cuarta sección implica identificar elementos geográficos en un mapa. El examen evalúa conocimientos fundamentales de geografía.
José Luis Jiménez Rodríguez
Junio 2024.
“La pedagogía es la metodología de la educación. Constituye una problemática de medios y fines, y en esa problemática estudia las situaciones educativas, las selecciona y luego organiza y asegura su explotación situacional”. Louis Not. 1993.
1. Company LOGO
ROBÓTICA
El termino robot procede de la palabra, que en checo significa “trabajo” fue
introducida en 1921 por karel capek en su comedia robots universal de rossum
2. LOGO
robot
Un robot es un sistema automático en lazo cerrado que es
capaz de captar impulsó que proceden del exterior procesarlo y,
a partir de ellos, modificar el plan de trabajo según una
secuencia programada de acciones
3. LOGO
Características básicas
Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa
preestablecido.
Es capaz de captar cambios en la variables del proceso y modificar la
secuencia de acciones.
Puede ser programado
5. LOGO
Robots móviles
Dispone del sistema de desplazamiento (ruedas, cadenas o platas) que
les permite salvar obstáculo, y de sensores (cámara de videos) capaces
de captar el entorno y adaptarse a el.
6. LOGO
Robots de brazo largo
Los robots de brazos largos constan de un brazo articulado y extensible
cuyo extremos puede disponerse una pinza, una herramienta de corte o
cualquier otro dispositivo. También disponen de sensores para adaptarse
a la pieza sobre la que trabajan.
7. LOGO
Operadores de un robot
Los operadores empleados para que un robot se mueva puede ser de diferentes
tipos: mecánicos, eléctricos, electrónicos, hidráulicos o neumáticos.
8. LOGO
Operadores mecánicos
Los operadores mecánicos que forman parte de un robot son similares a
los que aparecen en otras maquinas. Los mas significativos son: ejes y
árboles, ruedas, engranaje, juntas cardas, embragues, mecánicos biela-
manivela, levas y excéntricas, muelles y resortes, y frenos
Ejes: los ejes son elementos cilíndricos que sirven para sostener diferentes
piezas que giran.
9. LOGO
Juntas cardas: las juntas cardas permiten la unión entre arboles o ejes que
forman un ángulo de 45º. Constituyen una unión estable. Los ejes solo puedan
separase cuando están parados.
Muelles y resortes: los muelles y resortes son operadores inspirados en el mismo
principio. La leva es un disco provisto de un saliente capaz de convertir un
movimiento de rotación en uno de vaivén. En la excéntrica, el centro de giro no
coinciden con su centro geométrico
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Operadores eléctricos
Los operadores eléctricos que constituyen un robot también son conocidos y
pueden ser agrupados en varias categorías: generadores, receptores y
elementos de control.
Los generadores mas conocidos son la red eléctrica, las fuentes de alimentación
y las pilas y baterías.
Los receptores suelen ser resistencias, motores eléctricos o lámparas.
Los elementos de control están constituidos por interruptores, conmutadores,
pulsadores y relés.
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Operadores electrónicos
Los componentes pasivos son fundamentales las resistencias y los
condensadores.
Las resistencias se utilizan para ajustar la tensión que ha de soportar un
componente o para limitar la intensidad de corriente que circula por le. Como las
eléctricas, pueden ser fijas o variables.
los componentes semiconductores son los diodos, los transistores.
Los diodos están formados por unión de dos cristales semiconductores. Cuando
están polarizados, permiten el paso de la corriente en un sentido y lo impiden en
el otro.
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Las resistencias dependientes varían su valor óhmico en función de
la luz que índice sobre ellas, la tensión a que están sometidas o la
temperatura a la que se encuentran.
en este grupo, destacan la LDR, las VDR y los termistores NTC y
PTC
Las LDR son resistencias dependientes de la luz: su valor óhmico
disminuye cuando se iluminan y aumenta en la oscuridad.
Las VDR son resistencias dependientes de la tensión o varistores:
su valor óhmico aumenta cuando mayor es la tensión que soportan
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Las NTC son resistencias dependientes de la temperatura o termistores cuyo
valor óhmico disminuye cuando aumenta la temperatura.
Las PTC también son resistencias dependientes de la temperatura o termistores,
pero su valor óhmico aumenta con la temperatura
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pregunta
5) Enumera las características básicas de un robot.
a partir de ellas, razona por que los robots son sistemas automáticos en lazo
cerrado
R/ esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa
preestablecido.
Es capaz de captar cambios en las variables del proceso y modificar la secuencia de
acciones.
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Puede ser reprogramado
Son de lazo cerrado por que son capaces de reaccionar inmediatamente
por una mecanismo automático instalado que es el en cargado de dar la
orden al robots.
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6) Las lavadoras automáticas disponen de un microprocesador interno capaz de
establecer la secuencia de acciones (prelavado – lavado - aclarado – centrifugado)
y el tiempo de cada una de ellas, sin mas que seleccionar un programa de lavado
Indica si puedes considerarse un robot o no. Razona la respuesta
R/ se puede decir que la lavadora es un robot automático ya que nosotros somos
los que le damos la orden a la lavadora para que comience a funcionar.
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7) Indica objetos de uso cotidiano que pueden considerarse robots. Justifica tu
respuesta.
R/ lavadora, Ventilador, Televisor.
Lavadora: porque la lavadora tiene un programador que se encarga de dar ordenes
para que inicie la lavadora
Ventilador: porque es un robot automático ya que tiene programadores encargados
de dar la orden que inicie
Televisor: es un robot porque tiene un sistema automático con el cal se inicia
cuando le den la orden
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10) Define que se entiende por sistema automático
- explique como funciona un sistema automático en lazo abierto y como lo hace
un sistema en lazo cerrado
- pon ejemplo de dispositivo de uso cotidiano que sean sistemas automáticos.
Distingue, en cada caso, si funcionan, en lazo abierto o en lazo cerrado
R/ un sistema automático de control es un conjunto de componentes físico
conectados o relacionados entre si, de manera que regulen o dirijan su
actuación por si mismo, es decir sin intervención de agente exteriores ,
corrigiendo además los posibles errores que se presente en su funcionamiento.
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Lazo abierto: cuando la salida para ser controlada, no se comparte con la señal
de entrada o señal de referencia.
Lazo cerrado: cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de
referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para
ser comparada, se denomina señal de feedback o de electro alimentación.
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11. completa este texto con las palabras adecuadas
´´los sistemas automáticos disponen de tres tipos básicos de elementos:
controladores, actuadores y sensores.
los controladores son los encargados de regular el funcionamiento del sistema
y enviar las ordenes a los actuadores .
los sistemas automáticos disponen de una gran variedad de mecanismos de este
tipo. algunos de los mas conocidos son los temporizadores y los programadores
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-los actuadores son dispositivos que conectan o desconectan el
sistema después que halla transcurrido un tiempo determinado.
- los temporizadores son dispositivos electrónicos que regulan
una o varias acciones del sistema. suelen ir provistos de un micro
procesador. que lleva grabado el programa de trabajo
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los actuadores son los mecanismos encargados de recibir las ordenes que les
llegan desde los ordenadores y de ejecutar el trabajo
según la tecnología empleada, pueden ser mecanismos mecánicos, eléctricos
o hidráulicos .
los sensores se encargan de dejar datos y facilitarlos a los sensores para que
modifiquen las ordenes que envían a los actuadores . este tipo de elementos
solo existen en sistemas en lazo abierto
las variables que se encargan de controlar pueden ser muy diferentes, como la
posición, la proximidad, la precisión o la temperatura .
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12. además de los sensores de posición, de proximidad, de presión o de
temperatura, los sistemas automáticos utilizan otros.
-busca información y averigua que tipos de sensores se emplean para detectar
acidez, deformaciones, luz, sonido o contacto
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acidez: el sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con
una tubería , permite determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.
deformaciones: son ideales para condiciones arduas: alta vibración, calor extremo y
ambientes húmedos, explosivos o corrosivos. En áreas cerradas las fibras flexibles
pueden colocarse en forma precisa.
Luz: Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que
responde al cambio en la intensidad de la luz
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Sonido o contacto: son sensores de ultrasonidos los cuales son detectores
de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a
distancias de hasta 8m.
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robótica
13. resume en cuatro tablas las características de los operadores
que se emplean en la construcción de un robot.
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Esta capacitado
para ejecutar
una o varias
tareas, según
un programa
preestablecido.
Es capaz de
captar cambios
en la variables
del proceso y
modificar la
secuencia de
acciones.
Puede ser
programado
La precisión
que tienen a la
hora de realizar
una acción o
movimiento.