Lego Mindstorms es un sistema de robótica educativa que permite a estudiantes construir, programar y probar robots. El documento describe los componentes del sistema Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, de luz y ultrasonido, así como motores, baterías y el bloque inteligente NXT que funciona como el cerebro del robot. El software se utiliza para programar el bloque NXT y controlar el comportamiento del robot.

1. Lego mindstorms nxt
Juan Sebastián dominichini
Suarez
805
JM

2. ¡QUE ES LEGO MINDSTORMS?
• ES UNA NUEVA FORMA DE ESDUCACION EN
LA ROBOTICA POR MEDIO DE PARTICIPACION
ACTIVA DE LOS ESTUDIANTES.
• LOS ESTUDIANTES PUEDEN CONSTRUIR ,
PROGRAMAR Y PONER A PRUEBA LOS ROBOTS
PUESTOS A SU DISPOSICIÓN .

3. Construir ,programar y poner a prueba
• Para programar el NXT se debe conectar a un
ordenador por medio de el cable USB.
• En este ordenado ya debe estar instalado el
software de LEGO MINDSTORMS education
NXT.
• Se enciende el NXT , se conecta al ordenador y
ya se puede programar.

4. Componentes…
El artefacto esta formado por una
considerable cantidad de sensores que le
permiten reaccionar frente a determinados
“ESTIMULOS” . Estos son:
Sensor táctil
Sensor acústico
Sensor fotosensible
Sensor ultrasónico
Sensor brújula
Sensor de color
Sensor de luz
Sensor de sonido

5. Conexión de los motores…
Se debe conectar un extremo del cable al NXT
y el otro al sensor que se necesite.
Y para la descarga de archivos y programas se
puede conectar el NXT a un ordenador por
medio del cable USB o si este dispone de
BLUETOOTH también se puede conectar sin
necesidad del cable.

6. Interfaz…
 El ladrillo de el LEGO MINDSTORMS es por decirlo
así el cerebro de el robot.
Este esta controlado por un ordenador que le da
un comportamiento programable , inteligente y
de toma de decisiones
Este dispone de :
 3 puertos de salida.
Una entrada USB.
 Una toma corriente.
Una pantalla de HD

7. Especificaciones técnicas
 Microprocesador ARM7 de 32 bits
 FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
 Microprocesador de 8 bits
 FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
 Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
 con Bluetooth clase II V2.0
 Puerto USB 2.0
 Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
 seis hilos
 Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
 Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
 Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
 Fuente de alimentación: batería de litio recargable
 o seis baterías AA
 Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

8. SENSOR TACTIL….
• ESTE SENSOR SIRVE PARA
PROGRAMAR UNA ACCION EN
NUETRO LEGO MINDSTORMS.

9. SENSOR acústico……
Este sensor sirve para permitirle
al robot responder a los niveles
de sonido.

10. Sensor fotosensible….
 ESTE SENSOR LE PERMITE AL ROBOT
RESPONDER A LAS VARIACIONES A NIVE DE
LUS Y DE COLOR, PARA GENERAR UN
RESPUESTA.

11. Sensor ultrasónico…..
ESTE SENSOR LE PERMITE AL ROBOT
MEDIR LA DISTANCIA QUER TIENE
HACIA UN OBJETO Y RESPONDER AL
MOVIMIENTO.

12. Batería nxt….
oLe suministra la energía al NXT para
que el robot se pueda mover y
responder.

13. LADRILLO…..
EL NXT ,UN LADRILLO INTELIGENTE DE LEGO
CONTROLADO POR UN ORDENADOR,ES EL
CEREBRO DEL ROBOT DE LEGO MINDSTORMS
EDUCATION.

14. Servomotores…
El robot dispone de 3 de estos servomotores ,
los cuales le permiten moverse suavemente
mediante una alineación de estos tres
Estos también disponen de un sistema de
rotación integrado que les permite al NXT
controlar mejor sus movimientos.
El sensor de rotación integrado también mide
las rotaciones realizadas en grados.

15. Lámparas…
Estas se pueden encender y/o apagar , para
crear patrones de luz.
Estos patrones de luz también pueden ser
utilizados para generar respuesta por parte de
sensor fotosensible.
Estas se conectan por las entradas A,B y/o C
de las que dispone el ladrillo NXT .

16. Bluetooth…
Este en un mecanismo que permite la
transmisión de datos sin necesidad de cable.
Esto mismo le permite a su NXT conectarse y
transmitir datos, archivos e información con
ordenadores , teléfonos móviles e incluso con
otros NXT.
Esto mismo permite transmitir programas
entre un grupo de NXT .

17. Software…
como empezar…