El documento describe un carrito que evita obstáculos usando dos motores. Cuando se detecta un obstáculo, el motor 1 gira las llantas delanteras a la derecha y el motor 2 hace girar las llantas traseras en reversa durante 3 segundos. Luego, las llantas delanteras vuelven a la posición normal y las traseras cambian a moverse hacia adelante hasta detectar un nuevo obstáculo.

1. PROBLEMAS PARA APLICACIONES CON MICROCONTROLADORES
CARRITO DE OBSTÁCULOS
Carrito inicia con el Motor 1 en posición normal y el motor 2 apagado. La
primera vez al detectar un obstáculo empieza girando el motor 1 las llantas a
la derecha y el motor 2 haciendo girar las llantas traseras en reversa por 3
segundos. Después de ese tiempo las llantas delanteras se colocan en forma
normal y el giro de las llantas traseras cambian a hacia adelante. Esto se
mantiene hasta que se detecte un nuevo obstáculo.
Complexidad = 1 Señales de entrada = 1 Señales de salida = 3
Elementos de entrada::
S = Detector de obstáculo
(SI, NO)
Elementos de salida::
D = Motor 1 mueve las llantas a la derecha
(DERECHA, NORMAL)
A = Motor 2 mueve las llantas hacia adelante.
R = Motor 2 mueva las llantas hacia atrás.
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