El documento describe las principales características del ladrillo Lego Mindstorms NXT, incluyendo sus sensores táctiles, acústicos y fotosensibles que permiten al robot responder a su entorno, sus servomotores que permiten el movimiento preciso, y su batería recargable que provee energía. También describe cómo conectar los sensores, motores y la batería al NXT, y el uso del puerto USB y Bluetooth para transferir archivos y programas de manera cableada e inalámbrica.

1. Juan Sebastián Rivas- Johan Steven Rivera-903
Colegio nacional Nicolás Esguerra
Lego Mindstorms
Edificamos futuro
nxt
LADRILLO NXT: Es el
ladrillo contralado por el
ordenador, que actúa
como el cerebro del
Robot.
Sensores táctiles : Le
permiten al robot
responder
a obstáculos en el
entorno.
Sensor acústico:Le
permite al robot
respondera los
niveles de sonido.

2. Juan Sebastián Rivas- Johan Steven Rivera-903
Colegio nacional Nicolás Esguerra
Lego Mindstorms
Edificamos futuro
NXT
Sensor fotosensible:
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

3. Juan Sebastián Rivas- Johan Steven Rivera-903
Colegio nacional Nicolás Esguerra
Lego Mindstorms
Edificamos futuro
NXT
Agregue lámparas y luego
programe las luces
intermitentes, o utilícelas para
activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.
.
Servomotores
interactivos:
Asegúrese que los
robots se muevan
suavemente y con
precisión.
Batería recargable
Le suministra la
energía al NXT para
que el robot se
pueda mover y
responder.

4. Juan Sebastián Rivas- Johan Steven Rivera-903
Colegio nacional Nicolás Esguerra
Lego Mindstorms
Edificamos futuro
NXT
Batería recargable
La batería recargable
encaja en la parte inferior
del
NXT. Para instalar la
batería recargable, mueva
la
pestaña de plástico del
lado con su pulgar para
abrir
la parte trasera.
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de
un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de
los
puertos de salida (A, B o C).

5. BLUETOOTH
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte
un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico
se utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth,
puede descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Bluetooth: menú principal del NXT
En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede
configurar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y
ordenadores.
Puede utilizar una conexión inalámbrica para
descargar
programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede
programar un teléfono móvil para controlar el
NXT.
Lea más sobre las comunicaciones inalámbricas
Bluetooth
en las páginas 37 a 46.