(1) La forma de la curva que adopta una cadena que cuelga libremente de sus extremos se llama catenaria. Esta curva representa la trayectoria de energía potencial mínima. (2) Se demuestra matemáticamente que la ecuación diferencial que representa esta trayectoria es y''/(1+(y')^2)=1/y. (3) Resolviendo esta ecuación diferencial, se obtiene que la ecuación de la catenaria es y=a*cosh(x/a), donde a es una constante.