Este documento discute las causas de exclusión del delito como hecho dañoso en derecho penal venezolano. Explica la legítima defensa y sus condiciones, así como el cumplimiento de un deber o el ejercicio legítimo de un derecho. También cubre los elementos de la culpabilidad, incluyendo la imputabilidad, el dolo y sus diferentes tipos, y la culpa y sus especies.