El documento explica que el centro de gravedad de un cuerpo bidimensional o tridimensional es el punto donde puede aplicarse una sola fuerza equivalente al peso total del cuerpo. Para determinar las coordenadas del centro de gravedad, se dividen los cuerpos en elementos más pequeños y se calculan las contribuciones de peso de cada elemento usando integrales. El centro de gravedad coincide con el centroide del área o volumen total cuando el cuerpo es homogéneo.