Este documento describe tres transformaciones bidimensionales fundamentales: rotación, escalación y traslación. La rotación gira un objeto alrededor de un punto, la escalación cambia el tamaño de un objeto multiplicando las coordenadas, y la traslación mueve un objeto a lo largo de una línea recta al agregar valores de desplazamiento a sus coordenadas. Estas transformaciones permiten modificar imágenes de forma uniforme sin necesidad de cambiar cada porción individualmente.