El documento describe el ciclo de trabajo de un PLC. El PLC lee las señales de entrada, ejecuta el programa almacenado en su memoria para obtener las señales de salida, y escribe las señales de salida. Este proceso se repite continuamente formando un ciclo. El ciclo incluye tres fases: lectura de entradas, procesamiento del programa, y escritura de salidas. El PLC también realiza autodiagnósticos y servicio a periféricos como parte de su ciclo regular.